[实用新型]探针式耕深测量装置

权利要求书

1.一种探针式耕深测量装置，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器（4）、一侧与三点悬挂挂接器（4）另一端连接的固定板（5）、可拆卸设置在固定板（5）另一侧的控制系统（1）和防尘罩（2）以及设置在防尘罩（2）内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针（3），其中，所述的控制系统（1）用于控制探针（3）对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量，其特征在于：所述的探针（3）包括设置在固定板（5）上的电机导向滑道（3010）、与电机导向滑道（3010）配合使用的滑块（302）、设置在滑块（302）上的步进电机（303）、一端与步进电机（303）输出轴连接的丝杠（304）、一端与丝杠（304）另一端连接的止推轴承（305）、止推轴承（305）另一端设置的滑动杆（306）、滑动杆（306）上设置的滚珠导向座（307）、设置在步进电机（303）和止推轴承（305）之间的内螺纹导向座（308）、设置在止推轴承（305）和滑动杆（306）之间的压力传感器（309）以及用于根据压力传感器（309）采集的滑动杆（306）端部的压力变化通过控制系统（1）对步进电机（303）沿电机导向滑道（3010）向旋耕机耕深深度方向运动的距离进行计算的测距装置（301）；

其中，所述的步进电机（303）输出轴、丝杠（304）、止推轴承（305）、滑动杆（306）均同轴设置；

其中，所述的滚珠导向座（307）和内螺纹导向座（308）可拆卸的设置在固定板（5）上；

其中，所述的多根探针（3）的轴线形成的平面与固定板（5）平行。

2.根据权利要求1所述的一种探针式耕深测量装置，其特征在于：所述的测距装置（301）包括设置在滑块（302）上的能够随滑块（302）运动的磁致伸缩位移传感器（3011）和设置在电机导向滑道（3010）上的导向块（3012）；其中，所述的导向块（3012）上设置有与磁致伸缩位移传感器（3011）用于测量距离的测量杆同轴的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种探针式耕深测量装置，其特征在于：所述的滚珠导向座（307）靠近地面的一侧设置有用于防止泥土进入滚珠导向座（307）的清洁装置（30A）；该清洁装置（30A）包括设置在包括尖帽形外壳（30A1）、同轴设置在尖帽形外壳（30A1）内部的密封圈（30A2）；其中，所述的尖帽形外壳（30A1）的尖端向地面方向且该尖帽形外壳（30A1）的中部设置有通过滑动杆（306）的过孔；所述的密封圈（30A2）靠近滚珠导向座（307）设置。

4.根据权利要求1所述的一种探针式耕深测量装置，其特征在于：所述的控制系统（1）包括箱体（101）和设置在箱体的内的控制电路板（102）；该控制电路板（102）电连接压力传感器（309）、步进电机（303）以及测距装置（301）中的磁致伸缩位移传感器（3011）；所述的箱体（101）可拆卸的设置在固定板（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种探针式耕深测量装置，其特征在于：所述的探针（3）的数量为五根。