[实用新型]探针式耕深测量装置

说明书

为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本实用新型提出了一种探针式耕深测量装置、耕深的测量方法、深耕质量的检测方法，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量。本实用新型通过探针向旋耕机深耕过的地面进行耕深测量，采用磁致伸缩位移传感器与压力传感器配合，确定滑动杆的深入距离，确定耕深深度。本实用新型具有测量精度高，劳动强度低以及抗干扰能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体地说是涉及一种探针式耕深测量装置。

背景技术

在现代农业中，耕深作为衡量土壤耕整作业质量的一项重要指标，对土壤耕整效果有极大地影响。在耕作机械进行耕作时，由于土壤阻力的不同，以及耕作机械自身动力输出的不稳定性，导致耕深不一致，从而导致作业质量不能达到预期农艺要求。

传统耕深检测装置是采用人工对耕后土层进行采样的方式，通过测量土层断面硬土层到土壤表面的距离来获得耕深。这种方式不仅劳动强度大，而且测得的数据误差大。此外，在现有技术中有采用角度传感器计算耕深，如专利申请CN103134457公开的技术方案，该技术缺点在于无法解决耕后土壤表面不平对测量结果的影响；还有一种采用超声波测距的方式计算耕深，该技术对地面杂草和作物茎秆非常敏感，测量结果误差较大；另一种采用激光测量耕深的方式，该技术无法避免地面积水和秸秆等对测量结果的影响。

一种测量精度高、劳动强度低以及抗干扰能力强的耕深测量装置亟待研发。

实用新型内容

为了解决现有耕深深度测量装置精度不高、抗干扰能力差的问题，本实用新型提出了一种探针式耕深测量装置。

所述的一种探针式耕深测量装置，包括一端与农机连接的三点悬挂挂接器、一侧与三点悬挂挂接器另一端连接的固定板、可拆卸设置在固定板另一侧的控制系统和防尘罩以及设置在防尘罩内部的多根用于测量旋耕机耕深的探针，其中，所述的控制系统用于控制探针对耕后地表下的旋耕机耕深深度进行测量，其特征在于：所述的探针包括设置在固定板上的电机导向滑道、与电机导向滑道配合使用的滑块、设置在滑块上的步进电机、一端与步进电机输出轴连接的丝杠、一端与丝杠另一端连接的止推轴承、止推轴承另一端设置的滑动杆、滑动杆上设置的滚珠导向座、设置在步进电机和止推轴承之间的内螺纹导向座、设置在止推轴承和滑动杆之间的压力传感器以及用于根据压力传感器采集的滑动杆端部的压力变化通过控制系统对步进电机沿导向滑道向旋耕机耕深深度方向运动的距离进行计算的测距装置；

其中，所述的步进电机输出轴、丝杠、止推轴承、滑动杆均同轴设置；

其中，所述的滚珠导向座和内螺纹导向座可拆卸的设置在固定板上；

其中，所述的多根探针的轴线形成的平面与固定板平行。

进一步的，所述的测距装置包括设置在滑块上的能够随滑块运动的磁致伸缩位移传感器和设置在电机导向滑道上的导向块；其中，所述的导向块上设置有与磁致伸缩位移传感器用于测量距离的测量杆同轴的通孔。

进一步的，所述的滚珠导向座靠近地面的一侧设置有用于防止泥土进入滚珠导向座的清洁装置；该清洁装置包括设置在包括尖帽形外壳、同轴设置在尖帽形外壳内部的密封圈；其中，所述的尖帽形外壳的尖端向地面方向且该尖帽形外壳的中部设置有通过滑动杆的过孔；所述的密封圈靠近滚珠导向座设置。

进一步的，所述的控制系统包括箱体和设置在箱体的内的控制电路板；该控制电路板电连接压力传感器、步进电机以及测距装置中的磁致伸缩位移传感器；所述的箱体可拆卸的设置在固定板上。

进一步的，所述的探针的数量为五根。