[实用新型]一种可定向万向轮的装置

权利要求书

1.一种可定向万向轮的装置，其特征在于，包括：

安装板，所述安装板上具有滑杆；

万向轮，所述万向轮连接所述滑杆；

定位套筒，所述定位套筒套设在所述滑杆外部；以及

升降机构，用于带动所述定位套筒沿着所述滑杆轴线移动；

其中，所述定位套筒上设置有第一限位装置，所述万向轮上设置有第二限位装置，通过所述升降机构带动所述定位套筒移动，使所述第一限位装置和所述第二限位装置配合或分离，进而实现所述万向轮万向和定向的转换。

2.如权利要求1所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，所述升降机构包括电机、电机安装板、凸轮盘和推杆，所述电机安装板安装在所述安装板上，所述电机安装板上安装有所述电机，所述电机的输出轴穿过所述电机安装板连接所述凸轮盘，所述凸轮盘上设置有所述推杆，通过所述电机带动所述凸轮盘转动，进而带动所述推杆推动所述定位套筒移动。

3.如权利要求2所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，所述推杆为螺钉，所述螺钉与所述凸轮盘螺纹连接。

4.如权利要求1所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴和导向套，所述导向轴连接所述安装板，所述导向轴的轴线与所述滑杆的轴线相平行，所述导向套位于所述导向轴和所述定位套筒之间。

5.如权利要求1所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆外部，且所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述定位套筒相抵接。

6.如权利要求1所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，所述第一限位装置为限位槽，所述第二限位装置为限位块。

7.如权利要求1所述的可定向万向轮的装置，其特征在于，所述万向轮和所述定位套筒的数量分别为两个，其中，两个所述定位套筒之间延伸有一横板，所述横板与一个所述升降机构传动连接。