[实用新型]一种可定向万向轮的装置

说明书

本实用新型揭示了一种可定向万向轮的装置，包括安装板、万向轮、定位套筒和升降机构，安装板上具有滑杆，滑杆连接万向轮，滑杆外套设有定位套筒，定位套筒上设置有第一限位装置，万向轮上设置有第二限位装置，通过升降机构带动定位套筒沿着滑杆轴线方向移动，使第一限位装置和第二限位装置配合或分离，进而实现万向轮万向和定向的转换，降低了成本，且结构简单紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种可定向万向轮的装置。

背景技术

长期以来，无人搬运车采用固定的模式运行，即前部万向轮、后部定向轮以及车头处一套动力轮的运行模式，因而造成无人搬运车只能单向行驶，而不能后退等变向操作，降低了无人搬运车的使用率，增加了工程成本。

为了解决上述定向模式的方式，目前无人搬运车采用两套动力系统，即在车身的前部与后部均安装万向轮和定向轮，且分别通过套动力系统抬高相应的万向轮或定向轮，从而实现又向行驶的功能，具体地，当前部需要万向轮时，通过动力装置抬高定向轮实现，然而，动力装置和轮子的增加，必将提高成本，以及使结构变得复杂。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可定向万向轮的装置，克服了现有技术的困难，实现万向轮和定向轮能够自由转换，转换方便且灵活。

本实用新型提供了一种可定向万向轮的装置，包括：

安装板，所述安装板上具有滑杆；

万向轮，所述万向轮连接所述滑杆；

定位套筒，所述定位套筒套设在所述滑杆外部；以及

升降机构，用于带动所述定位套筒沿着所述滑杆轴线移动；

其中，所述定位套筒上设置有第一限位装置，所述万向轮上设置有第二限位装置，通过所述升降机构带动所述定位套筒移动，使所述第一限位装置和所述第二限位装置配合或分离，进而实现所述万向轮万向和定向的转换。

进一步，所述升降机构包括电机、电机安装板、凸轮盘和推杆，所述电机安装板安装在所述安装板上，所述电机安装板上安装有所述电机，所述电机的输出轴穿过所述电机安装板连接所述凸轮盘，所述凸轮盘上设置有所述推杆，通过所述电机带动所述凸轮盘转动，进而带动所述推杆推动所述定位套筒移动。

进一步，所述推杆为螺钉，所述螺钉与所述凸轮盘螺纹连接。

进一步，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴和导向套，所述导向轴连接所述安装板，所述导向轴的轴线与所述滑杆的轴线相平行，所述导向套位于所述导向轴和所述定位套筒之间。

进一步，还包括弹簧，所述弹簧套设在所述滑杆外部，且所述弹簧的两端分别与所述安装板和所述定位套筒相抵接。

进一步，所述第一限位装置为限位槽，所述第二限位装置为限位块。

进一步，所述万向轮和所述定位套筒的数量分别为两个，其中，两个所述定位套筒之间延伸有一横板，所述横板与一个所述升降机构传动连接。

由于采用了上述技术，本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过升降机构带动万向轮上移或下降，实现了万向轮万向和定向的转换，即万向轮和定向轮的转换，其转换方便且灵活，另外，本实用新型还具有结构简单紧凑，以及成本低等优点。

以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型所述可定向万向轮的装置的立体图；

图2为本实用新型所述可定向万向轮的装置的内部剖视图；

图3为本实用新型所述定位套筒上移的示意图；