[实用新型]一种内嵌式伺服电机转子模块有效
申请号: | 201721849888.1 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207868884U | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 安高峰;徐杰;侯跃岭;何程峰;冯钰卿;董毅 | 申请(专利权)人: | 宁波菲仕自动化技术有限公司 |
主分类号: | H02K1/27 | 分类号: | H02K1/27;H02K1/32;H02K7/04 |
代理公司: | 江苏斐多律师事务所 32332 | 代理人: | 王长征 |
地址: | 315000 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转子冲片 长方形通孔 间隔分布 转子铁芯 上轴 扣点 伺服电机转子 本实用新型 半圆通槽 内孔壁 内嵌式 磁钢 凸起 圆孔 通用互换性 磁钢材料 定位凸台 转子模块 重量轻 铆接 转轴 | ||
1.一种内嵌式伺服电机转子模块,包括转子铁芯(8)和多个磁钢,其特征在于:所述转子铁芯(8)包括多个转子冲片(1),所述转子冲片(1)的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔(2),所述转子冲片(1)的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔(3)且该长方形通孔(3)位于圆孔(2)的外侧,所述转子冲片(1)的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的自扣点(4)且该自扣点(4)位于长方形通孔(3)的内侧,所述转子冲片(1)的内孔壁上轴向开设有多个间隔分布的半圆通槽(5)从而使相邻的两个半圆通槽(5)之间形成凸起(6),所述转子冲片(1)的内孔壁的凸起(6)上设有转轴定位凸台(7),多个转子冲片(1)之间通过自扣点(4)相互铆接从而形成转子铁芯(8),所述转子铁芯(8)的长方形通孔(3)内均设有磁钢。
2.根据权利要求1所述的内嵌式伺服电机转子模块,其特征在于:所述转子冲片(1)采用矽钢片。
3.根据权利要求1所述的内嵌式伺服电机转子模块,其特征在于:所述长方形通孔(3)至少为2个且长方形通孔(3)的数量为正偶数,所述转轴定位凸台(7)为1个或多个。
4.根据权利要求1所述的内嵌式伺服电机转子模块,其特征在于:所述磁钢包括N极磁钢和S极磁钢,所述磁钢采用长方形磁瓦。
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