[实用新型]一种内嵌式伺服电机转子模块

说明书

本实用新型公开了一种内嵌式伺服电机转子模块，包括转子铁芯和多个磁钢，转子铁芯包括多个转子冲片，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔且该长方形通孔位于圆孔的外侧，转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的自扣点且该自扣点位于长方形通孔的内侧，转子冲片的内孔壁上轴向开设有多个间隔分布的半圆通槽从而使相邻的两个半圆通槽之间形成凸起，转子冲片的内孔壁的凸起上设有转轴定位凸台，多个转子冲片之间通过自扣点相互铆接从而形成转子铁芯，转子铁芯的长方形通孔内均设有磁钢；本实用新型成本低，转子模块通用互换性好，磁钢材料用量少，重量轻。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种内嵌式伺服电机转子模块。

背景技术

转子模块是伺服电机转子组件的核心部件，转子模块的结构决定了转子组件的制造工艺、成本、性能和通用性。现有的伺服电机转子模块通常为先将转子冲片叠压成转子铁芯，转子铁芯的圆周上贴至少N极、S极各1块的弧形磁钢；磁钢外圆上压装金属套或碳纤维管。这种结构的转子模块对转子冲片，磁钢和金属套或碳纤维管的加工精度和装配精度要求较高；磁钢的材料耗用量较多；金属套容易产生涡流损耗，而昂贵的碳纤维管有一定的壁厚也会降低电机的工作效率；现有的转子模块为专用部件，通用互换性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种内嵌式伺服电机转子模块，本内嵌式伺服电机转子模块省去了金属套或碳纤维管，成本显著下降，转子模块通用互换性好，且磁钢材料用量较少，重量轻。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种内嵌式伺服电机转子模块，包括转子铁芯和多个磁钢，其特征在于：所述转子铁芯包括多个转子冲片，所述转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的圆孔，所述转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的长方形通孔且该长方形通孔位于圆孔的外侧，所述转子冲片的内部圆周上轴向开设有若干个间隔分布的自扣点且该自扣点位于长方形通孔的内侧，所述转子冲片的内孔壁上轴向开设有多个间隔分布的半圆通槽从而使相邻的两个半圆通槽之间形成凸起，所述转子冲片的内孔壁的凸起上设有转轴定位凸台，多个转子冲片之间通过自扣点相互铆接从而形成转子铁芯，所述转子铁芯的长方形通孔内均设有磁钢。

进一步地，所述转子冲片采用矽钢片。

进一步地，所述长方形通孔至少为2个且长方形通孔的数量为正偶数，所述转轴定位凸台为1个或多个。

进一步地，所述磁钢包括N极磁钢和S极磁钢

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型涉及的内嵌式伺服电机转子模块，转子冲片为自锁式结构，转子铁芯的加工精度高，生产自动化程度高。

（2）本实用新型的磁钢为长方形磁瓦，相对于表贴式磁钢的转子，本实用新型的磁钢的耗材较少，不需要定位磁瓦；转子模块省去了金属套或碳纤维管；转子模块的制造成本显著下降。本实用新型既不需要压装金属套，也不需要压装碳纤维管，转子的工作能耗有效降低，工作效率也得到提升。

（3）本实用新型的转子模块化后，转子组件可根据不同的长度要求选用1个或多个本内嵌式伺服电机转子模块组合，且一个转子组件可匹配多个定子组件，可实现转子模块的通用性和互换性。

（4）本实用新型的转子冲片上的圆孔和半圆通槽便于转子铁芯的散热，降低转子铁芯温度，减少转子铁芯的重量，降低整体转子模块的转动惯量。本实用新型的转轴定位凸台用于与转轴装配后起定位作用，防止旋转时转子铁芯相对转轴径向运动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的平面结构示意图。