[实用新型]无人遥控潜水器有效
| 申请号： | 201721850732.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207725592U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;邓刚桥 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/02 | 分类号： | B63C11/02;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/24;B63G8/38;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 方挺;时寅 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人遥控潜水器 光学控制信号 动力单元 摄像单元 信标 使用者身体 动作姿态 自动跟踪 缆线 明暗 上浮 下潜 悬停 右转 左转 申请 俯视 仰视 缠绕 佩戴 采集 传输 发射 响应 外部 | ||
【权利要求书】：
1.无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
具有摄像单元和控制单元的本体；
设置于本体上的动力单元；
用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；
所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。
2.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述信标单元能够以不同频率的闪烁的方式发送多个所述光学控制信号。
3.根据权利要求2所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状，并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系；当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时，所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人遥控潜水器，其特征在于：
所述动力单元具有多个，且设置于所述本体上的不同位置；
所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号，控制相应的动力单元作出响应，以调整所述本体的动作姿态。
5.根据权利要求1所述的无人遥控潜水器，其特征在于，包括：
设置于所述本体上的用于感知下潜深度和所述本体的悬停姿态的传感器单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津深之蓝海洋设备科技有限公司，未经天津深之蓝海洋设备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721850732.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：云台和包括这种云台的潜水器
- 下一篇：深水用的水文监测设备
