[实用新型]无人遥控潜水器

说明书

本申请提供一种无人遥控潜水器，包括具有摄像单元和控制单元的本体；设置于本体上的动力单元；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。本申请提供的无人遥控潜水器及其控制方法通过接收外部传输的光学控制信号可进行相应的动作，实现定点悬停、自动跟踪、上浮、下潜、俯视、仰视、左转、右转、前进、后退等功能，避免了采用缆线控制时发生缠绕的现象。

技术领域

本实用新型涉及潜水器领域，特别涉及一种采用光学通信的潜水器及其控制方法。

背景技术

潜水人员或游泳爱好者在水中发现美丽绚烂的景色或有纪念意义的事情后一般会想到去拍照留念，一般来讲他们都会随身携带水下摄像机进行记录。但这种拍摄方式无法将自己与背景完全融合到一起，不能让自己切身融入到美好的景色中去。因此，只能够依靠同伴为自己拍摄或者依靠水下缆控机器人拍摄。

目前，常见的无人遥控潜水器(ROV，Remotely operated underwater vehicle)采用缆线连接ROV本体，用终端控制器控制ROV运动。该方式需要使用者通过缆线对ROV进行控制，缆线容易产生缠绕、打结，且携带不便。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种无人遥控潜水器，包括：

具有摄像单元和控制单元的本体；

设置于本体上的动力单元；

用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；

所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述信标单元能够以不同频率的闪烁的方式发送多个所述光学控制信号。

在本实用新型的一些实施方式中，所述控制单元中预设有多个所述信标单元的特定运动轨迹构成的形状，并且将所述形状与所述本体的相应的运动建立对应关系；当所述摄像单元采集到所述信标单元的运动轨迹符合预设的形状时，所述控制单元控制所述本体完成相应的运动。

在本实施方式中，利用发光的灯带作为信标单元，通过灯带的不同明暗亮度变换作为切换不同的光学控制信号，或者通过灯带的不同的运动轨迹的识别来作为切换指令，例如灯带闪烁的快作为自动跟踪的指令、闪烁的慢作为定点悬停的指令。这种方法能够明显的将目标物与背景物进行区分，排除环境对于光学控制信号的干扰。

在本实用新型的一些实施方式中，所述动力单元具有多个，且设置于所述本体上的不同位置；所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号，控制相应的动力单元作出响应，以调整所述本体的动作姿态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述的无人遥控潜水器包括设置于所述本体上的用于感知下潜深度和所述本体的悬停姿态的传感器单元。

此外，本实用新型还提供了一种无人遥控潜水器的控制方法，包括：

佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元以不同明暗亮度发射多个光学控制信号；

设置于无人遥控潜水器本体上的控制单元根据摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。

在本实用新型的一些实施方式中，所述信标单元能够以不同频率的闪烁的方式发送多个光学控制信号。