[实用新型]一种流动载具

权利要求书

1.一种流动载具，用于在流水线上流动，装载被生产的产品并转移至在各生产工位，以执行所述产品的各生产工序，其特征在于：包括载具主体，所述载具主体上设置有可直线方向双向驱动、多点启停，以对所述产品进行夹紧和/或定位的第一夹具。

2.根据权利要求1所述的流动载具，其特征在于：所述第一夹具具有自锁机构。

3.根据权利要求1或2所述的流动载具，其特征在于：所述第一夹具包括第一安装底座，安装在所述第一安装底座上的第一进给件、第一导向件，及分别与所述第一进给件和所述第一导向件连接的第一夹紧件。

4.根据权利要求3所述的流动载具，其特征在于：所述载具主体包括上支撑板、下支撑板，及两端分别连接所述上支撑板和所述下支撑板以在载具主体内部形成容置空间的连接件，所述第一安装底座安装在所述下支撑板上，并与所述第一进给件、所述第一导向件一同内置在所述容置空间内，所述上支撑板设置通槽部，所述第一夹紧件至少部分从容置空间内通过所述通槽部延伸至载具主体外。

5.根据权利要求3所述的流动载具，其特征在于：所述第一进给件的一端设置有第一连接部，所述第一连接部连接有驱动动力。

6.根据权利要求5所述的流动载具，其特征在于：所述驱动动力包括安装载具主体上的搭载有制动器的第一伺服电机。

7.根据权利要求6所述的流动载具，其特征在于：所述载具主体上设置有第一安装部，所述第一安装部上设置有用于所述第一伺服电机与外接驱动器通信的第一接口。

8.根据权利要求5所述的流动载具，其特征在于：所述载具主体上设置有第二安装部，所述第二安装部上设置有用于所述驱动动力从外接装置中获取驱动力的第二接口。

9.根据权利要求1所述的流动载具，其特征在于：所述载具主体上还设置有用于对所述产品辅助定位的第二夹具。

10.根据权利要求1所述的流动载具，其特征在于：所述载具主体沿其在所述流水线上流动方向的两侧，设置有用于所述流动载具在所述流水线上导向的滚动导向组。