[实用新型]一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具

权利要求书

1.一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，包括机体(1)，其特征在于：机体(1)的表面开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内部设置有旋转块(3)，所述旋转块(3)的内部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部螺纹连接有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的底部设置有圆锥齿轮组(5)，所述圆锥齿轮组(5)的主动轮固定连接有第一电机(4)的输出端，所述旋转块(3)上表面固定连接有转盘(9)，所述转盘(9)的上表面固定连接有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端固定连接有液压杆(18)，所述液压杆(18)的一端固定连接有固定座(11)，所述固定座(11)下表面的中心处设置有通过销轴(12)活动连接的第一伸缩套杆(7)，所述固定座(11)上表面的两端固定连接有安装箱(14)，所述安装箱(14)的内部固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的数量为两个，两个第二电机(13)分别设置在固定座(11)上表面的两侧，所述第二电机(13)的输出轴固定连接有调节板(21)，所述调节板(21)的两端均通过卡块(17)卡接有第二伸缩套杆(15)，所述调节板(21)之间固定连接有收紧块(19)。

2.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：所述收紧块(19)的内侧开设有卡槽(20)。

3.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：所述第一伸缩套杆(7)的一端活动连接有销轴(12)，另一端固定连接在固定座(11)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：还包括复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的数量为两个，两个复位弹簧(16)调节在第二伸缩套杆(15)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：所述凹槽(2)与旋转块(3)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：所述第一电机(4)与第二电机(13)的型号相同。

7.根据权利要求1所述的一种能够配合机器人多角度弧焊的车架翻转弧焊夹具，其特征在于：所述第一电机(4)的底部固定连接在机体(1)内部的底部。