[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721852888.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207818794U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周野;郑晔;徐友俊;郑利鹏;杨广 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸盘组 电池模组 上料夹具 环氧板 缓冲垫 吸塑盒 动力电池模组 装配机器人 安装基座 连接座 组装 本实用新型 六轴机器人 动力电池 平面结构 头部设置 组装工艺 组装线 使用率 板状 模组 上料 整合 光源 机器人 零部件 自动化 检测 | ||
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，其特征在于：所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：上料夹具，所述上料夹具至少包括第一上料夹具及第二上料夹具，所述第一上料夹具包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组，所述第二上料夹具包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组；控制部，所述控制部控制所述第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部，所述检测部包括CCD及至少两处光源。
2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构相对的其中两面贯通，所述立方体结构的其余四面分别设置有用于所述第一上料夹具安装的第一安装部、用于所述第二上料夹具安装的第二安装部及走线部。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一上料夹具包括用于安装所述第一真空吸盘组的第一安装板及连接所述第一安装板与所述第一安装部的呈中空状的第一连接部。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第一真空吸盘组至少包括四处真空吸盘，所述真空吸盘使用连接柱连接至所述第一安装板。
5.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第二上料夹具包括用于安装所述第二真空吸盘组的长条状的第二安装板及连接第二安装板与所述第二安装部的呈中空状的第二连接部。
6.根据权利要求1或5所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述第二真空吸盘组沿第二安装板的长度方向具有多处第三真空吸盘组，所述第三真空吸盘组使用长条状的第三安装板以与第二安装板长度方向垂直的方式安装至所述第二安装板。
7.根据权利要求6所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述控制部包括多处与第二真空吸盘组通过气管连接的真空发生器。
8.根据权利要求7所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述真空发生器与所述第三真空吸盘组通过气管一一对应连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述检测部还包括用于安装所述CCD及光源的第三安装板，所述光源包括两处，所述光源设置于所述CCD的两侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，其特征在于：所述光源沿所述CCD的检测方向其安装位置可调节。
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