[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人

说明书

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括头部设置有连接座的六轴机器人，连接座上固定有安装基座，安装基座上安装有：至少包括具有用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组的第一上料夹具及具有用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组第二上料夹具的上料夹具；控制第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换的控制部；包括CCD及至少两处光源的检测部。本实用新型，根据动力电池的模组PACK结构、PACK组装工艺要求，整合了电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及动力电池PACK组装领域，尤其涉及一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人。

背景技术

随着今年国家出台相关新能源汽车产业促进政策，电动汽车行业得到前所未有的快速发展，动力电池是电动汽车的动力源也是核心部件之一，目前动力电池的产能同时也是制约电动汽车发展的关键因素。目前动力电池行业百家齐放，尤其是动力电池模组PACK组装线，各不同的厂家均根据自身PACK组装线的需求有订制非标设备，如用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，虽然部分厂家会涉及到相关的上料机器人。但是，符合某种全新的动力电池型号的模组PACK组装线的上料机器人并不存在。

发明内容

本实用新型旨在针对某种全新的动力电池型号的模组PACK结构，提供一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，以符合PACK组装工艺要求，整合电池模组的箱体，箱体底部的缓冲垫、吸塑盒、环氧板等板状或者其他具有平面结构的零部件的上料工序，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的自动化程度。

解决上述技术问题的方案

一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：上料夹具，所述上料夹具至少包括第一上料夹具及第二上料夹具，所述第一上料夹具包括用于吸取电池模组箱体的第一真空吸盘组，所述第二上料夹具包括用于吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板的第二真空吸盘组；控制部，所述控制部控制所述第二真空吸盘组在吸取缓冲垫、吸塑盒、环氧板时切换；检测部，所述检测部包括CCD及至少两处光源。

优选地，所述安装基座设置为立方体结构，所述立方体结构相对的其中两面贯通，所述立方体结构的其余四面分别设置有用于所述第一上料夹具安装的第一安装部、用于所述第二上料夹具安装的第二安装部及走线部。

优选地，所述第一上料夹具包括用于安装所述第一真空吸盘组的第一安装板及连接所述第一安装板与所述第一安装部的呈中空状的第一连接部。

进一步优选地，所述第一真空吸盘组至少包括四处真空吸盘，所述真空吸盘使用连接柱连接至所述第一安装板。

优选地，所述第二上料夹具包括用于安装所述第二真空吸盘组的长条状的第二安装板及连接第二安装板与所述第二安装部的呈中空状的第二连接部。

进一步优选地，所述第二真空吸盘组沿第二安装板的长度方向具有多处第三真空吸盘组，所述第三真空吸盘组使用长条状的第三安装板以与第二安装板长度方向垂直的方式安装至所述第二安装板。

优选地，所述控制部包括多处与第二真空吸盘组通过气管连接的真空发生器。

进一步优选地，所述真空发生器与所述第三真空吸盘组通过气管一一对应连接。

优选地，所述检测部还包括用于安装所述CCD及光源的第三安装板，所述光源包括两处，所述光源设置于所述CCD的两侧。

优选地，所述光源沿所述CCD的检测方向其安装位置可调节。

本实用新型具有如下有益效果