[实用新型]板料送料装置及冲压设备

权利要求书

1.一种板料送料装置，包括：

支架(10)；

机械手(20)，设置在所述支架(10)上，所述机械手(20)夹取待冲压工件(30)并将所述待冲压工件(30)移动至冲压机(40)上；

其特征在于，所述板料送料装置还包括：

滑道部件(50)，设置在所述支架(10)上并位于所述机械手(20)的一侧，所述滑道部件(50)具有用于支撑所述待冲压工件(30)的支撑面及与所述待冲压工件(30)的凸出部配合的滑槽(53)，所述滑道部件(50)的一端形成用于放入所述待冲压工件(30)的放入端，所述滑道部件(50)的另一端靠近所述机械手(20)设置；

推送部件，设置在所述支架(10)上并推送所述放入端上的待冲压工件(30)至位于所述机械手(20)下方的所述滑道部件(50)处。

2.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述推送部件包括推送机构(61)和与所述推送机构(61)的驱动端连接的推杆(62)，所述推送机构(61)设置在所述支架(10)上并与所述滑道部件(50)连接。

3.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述驱动端上连接有位于所述滑道部件(50)上方的支撑部件(71)，所述支撑部件(71)上设有第一升降机构(72)，所述第一升降机构(72)的升降端与所述推杆(62)的固定端连接，所述支撑部件(71)和所述推杆(62)的推动端之间形成用于将所述待冲压工件(30)放置在所述滑道部件(50)上的放入空间。

4.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述推送机构(61)为无杆气缸。

5.根据权利要求2所述的板料送料装置，其特征在于，所述推杆(62)呈L形。

6.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述机械手(20)包括：

导轨(21)，设置在所述支架(10)上；

滑块(22)，可滑动地设置在所述导轨(21)上，所述滑块(22)的移动方向垂直于所述待冲压工件(30)在所述滑道部件(50)上的移动方向；

第二升降机构(23)，设置在所述滑块(22)上；

机械臂(24)，与所述第二升降机构(23)的驱动端连接；

吸盘(25)，设置在所述机械臂(24)上且用于吸住所述待冲压工件(30)。

7.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述滑道部件(50)的靠近所述机械手(20)的一端设有对所述待冲压工件(30)进行限位的限位件(54)。

8.根据权利要求1所述的板料送料装置，其特征在于，所述滑道部件(50)包括第一滑轨(51)和第二滑轨(52)，所述第一滑轨(51)的上表面具有安装凹槽(511)，所述第二滑轨(52)设置在所述安装凹槽(511)中，所述第二滑轨(52)的上表面和所述第一滑轨(51)的上表面平行并形成所述支撑面，所述第二滑轨(52)靠近所述安装凹槽(511)的一个侧壁设置并和所述侧壁之间形成所述滑槽(53)。

9.一种冲压设备，包括：冲压机(40)和设置在所述冲压机(40)的一侧的板料送料装置，其特征在于，所述板料送料装置为权利要求1至8中任一项所述的板料送料装置。

10.根据权利要求9所述的冲压设备，其特征在于，所述冲压机(40)包括支撑架(41)、用于放置待冲压工件(30)的工作台(42)及用于将冲压完的工件推出所述工作台(42)的推料部件(43)，所述板料送料装置的滑道部件(50)和所述推料部件(43)设置在所述工作台(42)的相对的两侧。