[实用新型]板料送料装置及冲压设备

说明书

本实用新型提供了一种板料送料装置及冲压设备，板料送料装置包括：支架；机械手，设置在支架上，机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上；板料送料装置还包括：滑道部件，设置在支架上并位于机械手的一侧，滑道部件具有用于支撑待冲压工件的支撑面及与待冲压工件的凸出部配合的滑槽，滑道部件的一端形成用于放入待冲压工件的放入端，滑道部件的另一端靠近机械手设置；推送部件，设置在支架上并推送放入端上的待冲压工件至位于机械手下方的滑道部件处。本实用新型的技术方案有效的解决了现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体涉及一种板料送料装置及冲压设备。

背景技术

目前，冲压机冲压工件的速度很快，如果人工将待冲压的板料放入冲压机上，不但劳动强度大，操作人员在疲劳的情况下容易被冲压机误伤，容易产生安全事故，而且人工放料慢，生产效率低下。

针对上述问题，专利文献CN205732661U公开了一种应用于冲压机的板料送料机，其包括支架，支架上设置有一个用于放置待冲压的工件的承托工位，承托工位的一侧设置有用于夹取并移动工件的上料机械手，同时该承托工位处还设置有用于将工件向上顶起的顶起机构。如果该送料机用于输送半成品的板料，承托工位不适合放置表面不平整的半成品的板料，这样使得该送料机不能对表面不平整的半成品的板料进行送料。因此，现急需一种对表面不平整的半成品的板料进行送料的送料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种板料送料装置及冲压设备，以解决现有技术中送料机不能输送表面不平整的半成品的板料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种板料送料装置，包括：支架；机械手，设置在支架上，机械手夹取待冲压工件并将待冲压工件移动至冲压机上；板料送料装置还包括：滑道部件，设置在支架上并位于机械手的一侧，滑道部件具有用于支撑待冲压工件的支撑面及与待冲压工件的凸出部配合的滑槽，滑道部件的一端形成用于放入待冲压工件的放入端，滑道部件的另一端靠近机械手设置；推送部件，设置在支架上并推送放入端上的待冲压工件至位于机械手下方的滑道部件处。

进一步地，推送部件包括推送机构和与推送机构的驱动端连接的推杆，推送机构设置在支架上并与滑道部件连接。

进一步地，驱动端上连接有位于滑道部件上方的支撑部件，支撑部件上设有第一升降机构，第一升降机构的升降端与推杆的固定端连接，支撑部件和推杆的推动端之间形成用于将待冲压工件放置在滑道部件上的放入空间。

进一步地，推送机构为无杆气缸。

进一步地，推杆呈L形。

进一步地，机械手包括：导轨，设置在支架上；滑块，可滑动地设置在导轨上，滑块的移动方向垂直于待冲压工件在滑道部件上的移动方向；

第二升降机构，设置在滑块上；机械臂，与第二升降机构的驱动端连接；吸盘，设置在机械臂上且用于吸住待冲压工件。

进一步地，滑道部件的靠近机械手的一端设有对待冲压工件进行限位的限位件。

进一步地，滑道部件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨的上表面具有安装凹槽，第二滑轨设置在安装凹槽中，第二滑轨的上表面和第一滑轨的上表面平行并形成支撑面，第二滑轨靠近安装凹槽的一个侧壁设置并和侧壁之间形成滑槽。

本实用新型还提供一种冲压设备，包括：冲压机和设置在冲压机的一侧的板料送料装置，板料送料装置为上述的板料送料装置。

进一步地，冲压机包括支撑架、用于放置待冲压工件的工作台及用于将冲压完的工件推出工作台的推料部件，板料送料装置的滑道部件和推料部件设置在工作台的相对的两侧。