[实用新型]不倒翁式无人机全景摄像系统有效
| 申请号： | 201721856975.X | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207737510U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 朱磊;李建英;韩琦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨市一舍科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150016 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 球壳 全景摄像系统 全景摄像装置 不倒翁式 滑动滚珠 偏转 全景摄像机 连接装置 保护壳 固定部 铅块 负重 本实用新型 连接杆连接 无人机机体 角度分布 拍摄系统 球壳赤道 全景摄像 连接杆 航拍 可用 拍摄 | ||
1.不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，包括：无人机(1)、全景摄像装置(2)和连接装置(3)；
所述全景摄像装置包括：球壳(21)、多目全景摄像机(22)、负重铅块(23)、第一保护壳(24)、滑动滚珠(25)、连接杆(26)和固定部(27)；
所述多目全景摄像机(22)分布在球壳(21)赤道面的周围，间隔特定角度分布；
所述负重铅块(23)固定安装在内部球壳(21)底部，使整个装置保持重心稳定；
所述第一保护壳(24)和球壳(21)之间设有多个滑动滚珠(25)，所述滑动滚珠(25)与球壳(21)之间通过连接杆(26)连接；
所述连接装置(3)一端固定在无人机(1)，另一端通过固定部(27)固定在全景摄像装置(2)上。
2.根据权利要求1所述的不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，所述第一保护壳具有弹性。
3.根据权利要求1所述的不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，所述连接杆(26)为可伸缩结构。
4.根据权利要求3所述的不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，所述伸缩结构为弹簧。
5.根据权利要求1所述的不倒翁式无人机全景摄像系统，其特征在于，还包括第二保护壳(28)，所述第二保护壳(28)覆盖在第一保护壳(24)外，所述第二保护壳(28)为全透明，第二保护壳(28)与第一保护壳(24)之间的空腔内填充入空气，所述固定部(27)固定在第二保护壳(28)之上。
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