[实用新型]不倒翁式无人机全景摄像系统

说明书

不倒翁式无人机全景摄像系统，具体涉及一种不倒翁式无人机全景摄像系统，属于全景摄像技术领域。无人机机体倾斜、偏转时，拍摄系统也发生倾斜、偏转，拍摄出的画面不符合要求的问题。包括：无人机、全景摄像装置和连接装置；所述全景摄像装置包括：球壳、多目全景摄像机、负重铅块、第一保护壳、滑动滚珠、连接杆和固定部；所述多目全景摄像机分布在球壳赤道面的周围，间隔特定角度分布；所述负重铅块固定安装在内部球壳底部；所述第一保护壳和球壳之间设有多个滑动滚珠，所述滑动滚珠与球壳之间通过连接杆连接；所述连接装置一端固定在无人机，另一端通过固定部固定在全景摄像装置上。本实用新型可用于无人机航拍。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机全景摄像系统，具体涉及一种不倒翁式无人机全景摄像统，属于全景摄像技术领域。

背景技术

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

在无人机航拍过程中，无人机有时需要转弯、有时会遇到气流、导致无人机机体倾斜、偏转等情况发生，而拍摄系统跟随无人机也发生倾斜、偏转，拍摄出的画面不符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决现有无人机拍摄过程中，拍摄系统跟随无人机也发生倾斜、偏转，影响画面拍摄质量的问题。

本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：一种不倒翁式无人机全景摄像统，包括：无人机、全景摄像装置和连接装置；

所述全景摄像装置包括：球壳、多目全景摄像机、负重铅块、第一保护壳、滑动滚珠、连接杆和固定部；

所述多目全景摄像机分布在球壳赤道面的周围，间隔特定角度分布；

所述负重铅块固定安装在内部球壳底部，使整个装置保持重心稳定；

所述第一保护壳和球壳之间设有多个滑动滚珠，所述滑动滚珠与球壳之间通过连接杆连接；

所述连接装置一端固定在无人机，另一端通过固定部固定在全景摄像装置上。

进一步地，所述第一保护壳具有弹性。

进一步地，所述连接杆为可伸缩结构。

进一步地，所述伸缩结构为弹簧。

进一步地，还包括第二保护壳，所述第二保护壳覆盖在第一保护壳外，所述第二保护壳为全透明，第二保护壳与第一保护壳之间的空腔内填充入空气，所述固定部固定在第二保护壳之上。

有益效果：

本实用新型利用不倒翁原理，通过在球壳底部设置一个负重铅块，使全景摄像装置能够始终保持平衡状态，避免跟随无人机发生倾斜、偏转，影响画面拍摄质量，因此拍摄的更加清晰和稳定。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型的一种实施方式的全景摄像装置的结构图；

图3本实用新型的另一种实施方式的全景摄像装置的结构图；