[实用新型]一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统有效
| 申请号： | 201721857573.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207763720U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈根林;刘宇;刘永忠;彭军;王海艳 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团上海有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 200433 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全断面掘进机 本实用新型 数据采集器 行程传感器 导向系统 激光陀螺 陀螺仪 煤矿 上位机 测量 安装方便 激光测量 壳体内部 全站仪测 影响测量 截割部 掘进机 组连接 组设置 水雾 巷道 主梁 转弯 粉尘 受阻 | ||
【权利要求书】：
1.一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，其特征在于，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：
激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；
行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；
数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；
上位机，所述上位机与数据采集器连接。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，其特征在于，所述激光陀螺惯组由三个加速度计组成。
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