[实用新型]一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统

说明书

本实用新型公开了一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；上位机，所述上位机与数据采集器连接。本实用新型能够解决常用的激光测量及全站仪测姿系统因通视受阻、粉尘水雾以及巷道转弯等因素干扰通视性而影响测量精度的问题及测量局限性。本实用新型结构简单，安装方便，大大提高了测量精度。

技术领域

本实用新型涉及全断面掘进机导向测量技术领域，具体涉及一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统。

背景技术

目前，煤矿巷道测量领域比较常用的测量方法为激光测量及全站仪测姿法。但是如果在煤层下面采用激光全站仪会受到两个因素的影响：其一，煤矿巷道掘进如果用全断面截割的方式进行截割会使得激光线路被遮挡，从而造成通视受阻，激光无法发射到指定测量位置；其二，巷道掘进过程中除尘果不好时，粉尘杂质等也会阻碍干扰激光的通视性。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，所述煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统包括：

激光陀螺惯组，所述激光陀螺惯组设置在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部；

行程传感器，所述行程传感器设置在掘进机的推进主梁上；

数据采集器，所述数据采集器分别与行程传感器和激光陀螺惯组连接；

上位机，所述上位机与数据采集器连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述激光陀螺惯组由三个加速度计组成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，安装方便，大大提高了测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，本实用新型提供的煤矿全断面掘进机陀螺仪导向系统，其包括激光陀螺惯组100、行程传感器200、数据采集器300和上位机400。

激光陀螺惯组100，其安装在煤矿全断面掘进机截割部壳体内部，这样其可实时感应掘进机的方位角、俯仰角和滚动角信息。

激光陀螺惯组100具体由三个加速度计组成，这三个加速度计分别对应检测掘进机的方位角、俯仰角和滚动角信息，这三个加速度计将检测到的信息实时发送给数据采集器300。

行程传感器200，其安装在掘进机的推进主梁上，这样其可实时检测掘进机的推进长度，行程传感器200可将实时检测到的推进长度信息发送给数据采集器300。

数据采集器300分别与激光陀螺惯组100和行程传感器200连接，其可分别采集激光陀螺惯组100和行程传感器200检测到的数据，并将这些数据实时发送给上位机400。