[实用新型]制动助力器及其控制单元

权利要求书

1.一种制动助力器(1)，其特征在于，包括：传递驾驶员输入的制动力的制动力传递元件(2)、传递制动辅助力的助力器本体(4)、制动力输出元件(6)、以及弹性的反作用盘(20)，反作用盘(20)将来自制动力传递元件(2)的输入力和/或来自助力器本体(4)的辅助制动力传递到制动力输出元件(6)上，制动力输出元件(6)受到来自该制动力传递元件(2)的输入力和/或来自助力器本体(4)的制动辅助力，向制动主缸(100)的活塞施加制动力，制动力传递元件(2)与反作用盘(20)之间设置有气隙(21)，在制动过程开始时的气隙(21)的宽度大于在静止位置中的气隙(21)，使制动主缸(100)内在制动过程开始时已建立预制动液压。

2.如权利要求1所述的制动助力器(1)，其特征在于：反作用盘(20)由可弹性变形的材料制成。

3.如权利要求1所述的制动助力器(1)，其特征在于：制动力传递元件(2)和助力器本体(4)位于反作用盘(20)的一侧，制动力输出元件(6)位于反作用盘(20)的另一侧。

4.如权利要求1所述的制动助力器(1)，其特征在于：制动助力器(1)是机电式制动助力器。

5.一种控制权利要求1至4中任一项所述的制动助力器(1)的控制单元，包括

信息传输端口，用以接收识别的可能的制动意图的信号；以及

内部处理模块，用以基于接收到的识别的可能的制动意图的信号，控制制动助力器的助力器本体主动移动，从而在制动主缸内建立预制动液压。

6.如权利要求5所述的控制单元，其特征在于：识别的可能的制动意图的信号包括油门踏板被松开的信号或油门踏板被松开的速度大于一定阀值的信号。

7.如权利要求5所述的控制单元，其特征在于：内部处理模块在控制制动助力器的助力器本体主动移动之前，还用于计算为建立预制动液压，助力器本体所需移动的距离，和/或计算为达到制动过程开始时的气隙的宽度，助力器本体所需移动的距离。