[实用新型]制动助力器及其控制单元

说明书

公开了一种制动助力器及其控制单元，制动助力器包括：传递驾驶员输入的制动力的制动力传递元件、传递制动辅助力的助力器本体、制动力输出元件、以及弹性的反作用盘，反作用盘将来自制动力传递元件的输入力和/或来自助力器本体的辅助制动力传递到制动力输出元件上，制动力输出元件受到来自该制动力传递元件的输入力和/或来自助力器本体的制动辅助力，向制动主缸的活塞施加制动力，制动力传递元件与反作用盘之间设置有气隙，在制动过程开始时的气隙的宽度大于在静止位置中的气隙，使制动主缸内在制动过程开始时已建立预制动液压。

技术领域

本申请涉及一种制动助力器及其控制单元。

背景技术

具有跃入功能的制动助力器自较长时间以来为人所知。为了实现跃入功能，许多制动助力器的制动力传递元件与反作用盘之间设置了气隙，该气隙使驾驶员在操纵制动力传递元件时，制动力传递元件不必首先压靠到力传递元件上，而是以微小的力使其运动。因此，该气隙的大小定义了跃入的大小。增大该气隙，使用低阻力或零阻力卡钳，可以降低二氧化碳排放，但是会增加踏板行程。

现有的制动助力器在收到来自制动踏板的制动输入力时，控制制动助力器的助力器本体运动，从而增大上述气隙，以更好地实现跃入功能，并且不会增加踏板行程。然而为了实现该功能，需要修改制动助力器的硬件结构。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种制动助力器以及控制单元。

为实现此目的，本申请在一个方面提供了一种制动助力器，包括：传递驾驶员输入的制动力的制动力传递元件、传递制动辅助力的助力器本体、制动力输出元件、以及弹性的反作用盘，反作用盘将来自制动力传递元件的输入力和/或来自助力器本体的辅助制动力传递到制动力输出元件上，制动力输出元件受到来自该制动力传递元件的输入力和/或来自助力器本体的制动辅助力，向制动主缸的活塞施加制动力，制动力传递元件与反作用盘之间设置有气隙，在制动过程开始时的气隙的宽度大于在静止位置中的气隙，使制动主缸内在制动过程开始时已建立预制动液压。

根据一个可行实施方式，其中，反作用盘由可弹性变形的材料制成。

根据一个可行实施方式，其中，制动力传递元件和助力器本体位于反作用盘的一侧，制动力输出元件位于反作用盘的另一侧。

根据一个可行实施方式，其中，制动助力器是机电式制动助力器。

本申请在另一个方面还提供了一种控制前面所述的制动助力器的控制单元，包括：信息传输端口，用以接收识别的可能的制动意图的信号；以及内部处理模块，用以基于接收到的识别的可能的制动意图的信号，控制制动助力器的助力器本体主动移动，从而在制动主缸内建立预制动液压。

根据一个可行实施方式，其中，识别的可能的制动意图的信号包括油门踏板被松开的信号或油门踏板被松开的速度大于一定阀值的信号。

根据一个可行实施方式，其中，内部处理模块在控制制动助力器的助力器本体主动移动之前，还用于计算为建立预制动液压，助力器本体所需移动的距离，和/或计算为达到制动过程开始时的气隙的宽度，助力器本体所需移动的距离。

附图说明

本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，在附图中：

图1示出了处于制动系统的静止位置中的本申请一实施方式的制动助力器的示意图。

图2示出了处于制动系统的预制动状态中的本申请一实施方式的制动助力器的示意图。

具体实施方式

下面将对本申请的制动助力器及其控制单元进行描述。