[实用新型]一种物流机器人有效
申请号: | 201721860296.X | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207835133U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 刘红;杨华健 | 申请(专利权)人: | 北京物资学院 |
主分类号: | H02J7/34 | 分类号: | H02J7/34 |
代理公司: | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人: | 张永革 |
地址: | 101149 北京市通*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物流机器人 超级电容 气动发电系统 气动马达 驱动系统 发电机 充电 超级电容充电 压缩空气驱动 本实用新型 储能部件 电机驱动 电源充电 控制系统 物流机器 压缩空气 火花 电源 发电 | ||
1.一种物流机器人,包括控制系统和驱动系统,所述驱动系统采用电机驱动;其特征在于,还包括气动发电系统,所述气动发电系统为所述物流机器人的电源充电,所述电源为超级电容。
2.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,所述气动发电系统包括进气接口、气动马达和微型发电机;压缩空气经所述进气接口进入所述气动马达的进气口,从出气口排出;所述气动马达的输出轴与所述微型发电机的动力轴连接;微型发电机的输出电流经充电电路处理后为所述电源充电。
3.如权利要求1所述的物流机器人,其特征在于,还包括伸缩定位销。
4.如权利要求2所述的物流机器人,其特征在于,所述进气接口为快速接头。
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