[实用新型]一种物流机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人，包括控制系统和驱动系统，所述驱动系统采用电机驱动；还包括气动发电系统，所述气动发电系统为所述物流机器人的电源充电，所述电源为超级电容。本实用新型物流机器人设置有气动马达和发电机，采用超级电容作为储能部件；利用压缩空气驱动气动马达，使发电机发电为超级电容充电。超级电容容量大，安全性好；利用压缩空气充电避免了采用电力充电中容易产生火花的隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种物流机器人。

背景技术

互联网的发展促进了物流领域技术的发展，越来越多的先进技术应用与物流领域。例如，某物流公司采用机器人分拣快递。目前，物流机器人多采用锂电池等可充电电池作为动力。而可充电电池在工作过程以及充电过程中会发生爆炸，引发火灾。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖独特，使用方便，安全性能更高的物流机器人；具体技术方案为：

一种物流机器人，包括控制系统和驱动系统，所述驱动系统采用电机驱动；还包括气动发电系统，所述气动发电系统为所述物流机器人的电源充电，所述电源为超级电容。

进一步，所述气动发电系统包括进气接口、气动马达和微型发电机；压缩空气经所述进气接口进入所述气动马达的进气口，从出气口排出；所述气动马达的输出轴与所述微型发电机的动力轴连接；微型发电机的输出电流经充电电路处理后为所述电源充电。

进一步，还包括伸缩定位销。

进一步，所述进气接口为快速接头。

本实用新型物流机器人设置有气动马达和发电机，采用超级电容作为储能部件；利用压缩空气驱动气动马达，使发电机发电为超级电容充电。超级电容容量大，安全性好；利用压缩空气充电避免了采用电力充电中容易产生火花的隐患。

附图说明

图1为本实用新型物流机器人结构示意图；

图2为气源的出气接口结构示意图。

图中：1、进气接口；2、气动马达；3、微型发电机； 4、控制系统；5、出气接口；6、充气桩；7、出气接口定位盘；8、弹簧；9、导引槽。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

本实施例中的物流机器人，包括控制系统4和驱动系统，所述驱动系统采用电机驱动；通过控制系统进行定位，将物品携带至指定地点；并卸货。为了避免电源因意外导致火灾；物流机器人的电源没有采用锂电池；而是采用超级电容。超级电容的体积容量虽然比不上锂电池，但是比锂电池安全，不会引发火灾。由于超级电容容量较小，续航里程低，需要频繁充电。实施时，如果能够在仓储区域充电，可以避免物流机器人往返库区外部的充电地点和工作区域，提高物流机器人的工作效率。在库区内设置充电装置会带来安全隐患。实施例中的物流机器人配备了气动发电系统，通过气动发电系统为物流机器人的电源充电。只需要在库区布设压缩空气的管线，就可以为物流机器人安全充电。