[实用新型]一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆

权利要求书

1.一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，包括货架承重板（1）和牵引杆机构，其特征在于：货架承重板（1）设计有牵引孔（2），牵引孔（2）下部加工成柱型孔，牵引孔（2）上部加工一个锥形孔；

牵引杆机构包括支撑柱（3）、螺旋升降机（6）、直流无刷电机（7）和支撑座（8），支撑柱（3）、螺旋升降机（6）和直流无刷电机（7）设置在支撑座（8）内，支撑座（8）上端留有供支撑柱（3）伸出的孔，支撑柱（3）外壳上部加工出与牵引孔上部的锥形孔配合的锥形面，牵引杆的支撑柱（3）通过内部的压簧与螺旋升降机（6）连接，螺旋升降机固定在AGV本体的支撑座（8）上；螺旋升降机（6）通过直流无刷电机（7）驱动；使用时，支撑柱（3）从牵引孔（2）的底部插入牵引孔（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，其特征在于：在支撑柱（3）外壳底部安装一个与外壳联动的位置挡板（5），在支撑座内侧壁的上部安装两个槽型光电传感器（4），光电传感器（4）的位置在挡板在举升方向的一个平面上，当挡板上升至该位置时，可嵌入光电传感器（4）的槽口内并不发生碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，其特征在于：光电传感器（4）为限位传感器，光电传感器（4）为上下两个，上限位传感器（SQ1）和下限位传感器（SQ2）连接到控制器（MC1），限位传感器之间的距离（S）就是螺旋升降机的行程，当支撑柱的抬升高度（L）小于螺旋升降机的行程（S），压簧发生形变，形变量等于支撑柱的抬升高度（L）与螺旋升降机的行程（S）的差值。

4.根据权利要求1所述的一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，其特征在于：该锥形面的高度大于锥形孔的深度（M）；支撑柱的直径略小于孔径使其能够满足刚好插入牵引孔（2）的要求。

5.根据权利要求1所述的一种用于牵引型AGV的可调节配重牵引杆，其特征在于：牵引孔（2）上部的锥形孔的内顶部设置有铁盘（10）,支撑柱（3）的顶部设置有强磁铁（11），强磁铁（11）为圆柱形，圆柱形强磁铁（11）设置在支撑柱（3）顶部的安装槽（12）内，圆柱形的强磁铁（11）的顶部沿径向开有凹槽（13），凹槽（13）穿过强磁铁（11）顶部的圆心；

安装槽（12）的底部设置有顶紧弹簧（14），安装槽（12）的内壁顶部设置有两个定位卡（15），两个定位卡（15）之间的距离满足圆柱形强磁铁（11）能够从两个定位卡（15）之间穿过；

强磁铁（11）的两侧各设置一个V形卡，V形卡包括长卡（16）和短卡（17），长卡（16）和短卡（17）的底端通过轴活动连接形成V形结构，两个长卡（16）的上端通过弹性拉筋（18）连接，两个短卡（17）的上端使用时抵住定位卡（15）的底端，长卡（16）和短卡（17）之间设置有弧形限位预紧弹片（19），使用时，长卡（16）和短卡（17）之间角度被压缩，弹性拉筋（18）穿过凹槽（13）并被拉伸，弹性拉筋（18）的上端面低于凹槽（13）的上端面。