[实用新型]一种自动捡球装置

权利要求书

1.一种自动捡球装置，其特征在于，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，所述收集槽道一侧具有隔离收集槽道与壳体内部空间的隔板，所述隔板上具有联通收集槽道的通孔，隔板后侧固定连接有后罩，所述后罩与设置于壳体内的抽吸泵联通，所述抽吸泵的抽吸泵入口与后罩内部空间联通，所述壳体上表面具有与抽吸泵的出气端联通的开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，壳体内设置有电池以及置放芯片的盒体。

4.根据权利要求1所述的一种自动捡球装置，其特征在于，所述收集槽道前侧具有向外张开的斜向导入板，所述收集槽道内具有由收集槽道入口向收集槽道末端逐渐抬升斜向设置的导向板，所述拨辊沿着导向板的高度的提高与地面的距离也逐渐提高。