[实用新型]一种自动捡球装置

说明书

本实用新型提供一种自动捡球装置，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头，本实用新型结构简单，能够方便地实现对羽毛球的收集，为后续自动化收集和进一步除尘提供基础。

技术领域

本实用新型涉及一种自动捡球装置。

背景技术

目前市场上并没有吸尘与收集羽毛球的工具，自羽毛球运动诞生以来练习羽毛球每次少则几十颗多则上百颗，练习完球捡球与收拾场地都会是一件令人头疼的事情，羽毛球每次打完之后都会产生损坏挑拣分类羽毛球也是一件令人头疼的事情。

发明内容

本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是羽毛球场地需要人工设备进行捡球十分麻烦。

本实用新型的具体实施方案是：一种自动捡球装置，包括壳体及设置于壳体底部有行走电机驱动的一对行走轮，所述行走轮前侧具有控制壳体转向由转向电机控制转动的万向脚轮，所述壳体中部具有用于容纳羽毛球的收集槽道，所述收集槽道两侧均布有多个拨动羽毛球进入收集槽道的拨辊，各个拨辊固定于一转轴上，所述转轴上端具有齿轮，各个齿轮的外周具有与各个齿轮啮合的齿链，其中一个转轴与设置于壳体内的拨辊驱动电机输出端固定连接以实现驱动各个转轴同向转动，所述壳体上部具有摄像头。

进一步的，所述收集槽道一侧具有隔离收集槽道与壳体内部空间的隔板，所述隔板上具有联通收集槽道的通孔，隔板后侧固定连接有后罩，所述后罩与设置于壳体内的抽吸泵联通，所述抽吸泵的抽吸泵入口与后罩内部空间联通，所述壳体上表面具有与抽吸泵的出气端联通的开口。

进一步的，壳体内设置有电池以及置放芯片的盒体。

进一步的，所述收集槽道前侧具有向外张开的斜向导入板，所述收集槽道内具有由收集槽道入口向收集槽道末端逐渐抬升斜向设置的导向板，所述拨辊沿着导由收集槽道入口向收集槽道末端与地面的距离也逐渐提高。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，能够方便地实现对羽毛球的收集，为后续自动化收集和进一步除尘提供基础，此外本实用新型实施例中还涉及了吸尘装置从而能够实现对羽毛球上的灰尘进行抽吸除尘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型隔板侧视结构示意图。

图3为本实用新型清灰结构示意图。

图4为本实用新型齿轮配合结构示意图。

图5为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～5所示， 一种自动捡球装置，包括壳体10及设置于壳体10底部有行走电机驱动的一对行走轮110，所述行走轮110前侧具有控制壳体10转向由转向电机控制转动的万向脚轮120，通过万向脚轮120的转动实现对整个壳体10角度的转变，壳体10的运动方式与现有家用扫地机的结构类似，所述壳体10上部具有摄像头130，用于将地面上的信息进行拍摄，以利于后续可以通过相关软件进行画面采盒集分析地面上羽毛球的位置从而方便进行捡球。