[实用新型]一种自动化贴片补强设备

权利要求书

1.一种自动化贴片补强设备，包括X轴直线运动机构（300）、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构（400）、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构（500）以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构（600）；所述夹具载台运动机构的两端分别位于X轴直线运动机构的两侧，该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位，另外一端为贴片工位，所述上下料工位两侧分别设置上料台（901）和下料台（902），贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧，其特征在于，还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构（700），以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构（800）。

2.根据权利要求1所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述上料机构（700）和下料机构（800）都可移动的安装在一X轴直线模组（102）上，所述X轴直线模组固定设在X轴直线运动机构（300）的一侧，且所述X轴直线模组与上下料工位位于X轴直线运动机构的同一侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述贴片脱模机构（600）和邦头取贴片机构（500）分别具有两个，两个贴片脱模机构分别固定设在所述贴片工位的两侧，两个邦头取贴片机构分别可移动的安装在X轴直线运动机构（300）上，每个邦头取贴片机构对应一个贴片脱模机构，所述每个邦头取贴片机构取与其对应的贴片脱模机构上的贴片并将该贴片贴到贴片工位上的贴片板上。

4.根据权利要求3所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述夹具载台运动机构（400）的贴片工位的两侧分别设有用于检测贴片位置的第一光学检测机构（103）。

5.根据权利要求4所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述第一光学检测机构包括第一光源、第一光源固定座、第一相机和第一镜筒，第一光源固定在第一光源固定座的上端，第一光源固定座的上端的下端固定在所述自动化贴片补强设备的机台上，第一镜筒位于第一光源下方并竖直设置，第一相机固定在第一镜筒下端，且第一相机固定在机台上。

6.根据权利要求3所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述X轴直线运动机构（300）的两端分别设有用于校正贴片角度的第二光学检测机构（104）。

7.根据权利要求6所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述第二光学检测机构包括L形安装板（308）、第二相机（321）和第二镜筒（311），所述L形安装板具有沿X轴方向延伸的第一直臂和沿Y轴方向延伸的第二直臂，所述第二镜筒固定在第一直臂的末端并竖直设置，所述第二相机固定在第二镜筒的上端，所述第二直臂的末端通过镜筒座（306）安装在X轴直线运动机构（300）上。

8.根据权利要求3所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述X轴直线运动机构（300）上设有位于贴片工位上方的用于检测贴片板上需要进行贴片的位置的第三光学检测机构（105），所述第三光学检测机构可移动的安装在X轴直线运动机构上。

9.根据权利要求8所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述第三光学检测机构包括第三连接板（1051）、第二光源（1052）、第二光源固定座（1053）、第三相机(1054)、第三相机固定座(1055)和第三镜筒(1056)，第二光源通过第二光源固定座安装在第三连接板下部，第三镜筒位于第二光源上方并竖直设置，第三相机固定在第三镜筒上端，且第三相机通过第三相机固定座安装在第三连接板上部。

10.根据权利要求1所述的自动化贴片补强设备，其特征在于，所述邦头取贴片机构（500）上设有红外线测量仪（519）。