[实用新型]一种自动化贴片补强设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化贴片补强设备，包括X轴直线运动机构、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构；该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位，另外一端为贴片工位，上下料工位两侧分别设置上料台和下料台，贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧，还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构，以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构。本实用新型自动化程度更高，贴片效率更高。

技术领域

本实用新型涉及PCB板上电子产品元件的贴装以及FPC柔性线路板的贴装设备技术领域，尤其涉及一种自动化贴片补强设备。

背景技术

自动化贴片补强设备在市场上虽然已有应用，虽然现有市场上的自动化贴片补强设备自动化程度、贴片效率较高，但是还是需要人工手动来进行上料和下料。在快速贴片时，还是需要一个操作员看守一台设备，操作人员一片一片的将贴片板放到机台上进行贴片，贴片板贴好贴片后再一片一片取下来，自动化程度不高，极大的影响了贴片效率。由于市场对自动化设备的追求是更高自动化、更高效率，因此现有自动化贴片补强设备无法满足市场需求。

另外，现有的自动化贴片补强设备都是通过设置一个邦头取贴片机构来取贴片，且脱模机构与邦头取贴片机构的是在设置在同一个方向位置，邦头取贴片机构先从脱模机构上取贴片，然后再将贴片贴到贴片板上，然后再次回到脱模机构上取贴片实现一个贴片动作，这样来回就耗费了很多时间，贴片效率也不高。

实用新型内容

本实用新型为解决现有采用人工手动来进行上料和下料，导致的自动化程度不高，贴片效率不高的问题，提供一种自动化程度更高，贴片效率更高的自动化贴片补强设备。

本实用新型的技术方案为：提供一种自动化贴片补强设备，包括X轴直线运动机构、位于X轴直线运动机构下方的沿Y轴方向设置的用于来回运输贴片板的夹具载台运动机构、可移动的安装在X轴直线运动机构上的邦头取贴片机构以及与邦头取贴片机构对应设置的贴片脱模机构；所述夹具载台运动机构的两端分别位于X轴直线运动机构的两侧，该夹具载台运动机构的其中一端为上下料工位，另外一端为贴片工位，所述上下料工位两侧分别设置上料台和下料台，贴片脱模机构与贴片工位位于X轴直线运动机构的同一侧，还包括用于将上料台上的贴片板吸取至上下料工位的上料机构，以及用于将上下料工位上已经贴好贴片的贴片板吸取至下料台的下料机构。

所述上料机构和下料机构都可移动的安装在一X轴直线模组上，所述X轴直线模组固定设在X轴直线运动机构的一侧，且所述X轴直线模组与上下料工位位于X轴直线运动机构的同一侧。

所述贴片脱模机构和邦头取贴片机构分别具有两个，两个贴片脱模机构分别固定设在所述贴片工位的两侧，两个邦头取贴片机构分别可移动的安装在X轴直线运动机构上，每个邦头取贴片机构对应一个贴片脱模机构，所述每个邦头取贴片机构取与其对应的贴片脱模机构上的贴片并将该贴片贴到贴片工位上的贴片板上。

所述夹具载台运动机构的贴片工位的两侧分别设有用于检测贴片位置的第一光学检测机构。

所述第一光学检测机构包括第一光源、第一光源固定座、第一相机和第一镜筒，第一光源固定在第一光源固定座的上端，第一光源固定座的上端的下端固定在所述自动化贴片补强设备的机台上，第一镜筒位于第一光源下方并竖直设置，第一相机固定在第一镜筒下端，且第一相机固定在机台上。

所述X轴直线运动机构的两端分别设有用于校正贴片角度的第二光学检测机构。

所述第二光学检测机构包括L形安装板、第二相机和第二镜筒，所述L形安装板具有沿X轴方向延伸的第一直臂和沿Y轴方向延伸的第二直臂，所述第二镜筒固定在第一直臂的末端并竖直设置，所述第二相机固定在第二镜筒的上端，所述第二直臂的末端通过镜筒座安装在X轴直线运动机构上。