[实用新型]一种监控碎石生产的系留无人机平台

权利要求书

1.一种监控碎石生产的系留无人机平台，包括工作平台（1），所述工作平台（1）上设有电源（2）、电机（7）、收放装置、感应装置和无人机（5），其特征在于：所述工作平台（1）的一侧设有无人机停放处（10），所述无人机停放处（10）的一侧设有电源（2），所述工作平台（1）的另一侧设有收放装置，所述收放装置包括支撑架（3）、收线辊（9）、收线辊带轮（6），所述工作平台（1）上设有一组支撑架（3），两个所述支撑架（3）之间通过转轴连接收线辊（9），所述转轴的一端连接收线辊带轮（6），且收线辊带轮（6）设置在支撑架（3）的外侧，所述收线辊带轮（6）通过皮带连接电机（7），所述收线辊（9）上绕有线缆（4），所述线缆（4）连接无人机（5），所述无人机（5）与线缆（4）之间设有感应装置，且感应装置设置在无人机停放处（10）与收放装置之间。

2.如权利要求1所述的一种监控碎石生产的系留无人机平台，其特征在于：所述感应装置包括支撑板（14）、拉力传感器（8）、拉力计（16）、滑轮架（12）和滑轮（13），所述支撑板（14）的一侧设有拉力传感器（8），所述拉力传感器（8）的上端设有拉力计（16），所述拉力计（16）连接滑轮架（12），且滑轮架（12）与支撑板（14）滑动连接，所述滑轮架（12）内设有滑轮（13）。

3.如权利要求2所述的一种监控碎石生产的系留无人机平台，其特征在于：所述支撑板（14）的一侧设有T形限位块（15），所述滑轮架（12）的一侧设有与T形限位块（15）配合的T形滑槽。

4.如权利要求1所述的一种监控碎石生产的系留无人机平台，其特征在于：两个所述支撑架（3）之间设有滚轴丝杆（18），所述滚轴丝杆（18）设置在收线辊（9）的上方，所述滚轴丝杆（18）的一端设有电动机（11），所述滚轴丝杆（18）上设有连接块（17），所述连接块（17）上设有限位孔，所述线缆（4）贯穿限位孔。

5.如权利要求1所述的一种监控碎石生产的系留无人机平台，其特征在于：所述线缆（4）与无人机的连接处设有减缓装置，所述减缓装置包括连接杆（19）、球铰（20）、限位环（21）和连接管（22），所述无人机（5）的下端设有一组对称的连接杆（19），两个所述连接杆（19）之间设有限位环（21），所述限位环（21）内设有球铰（20），所述球铰（20）为中空结构，且球铰（20）两端均设有连接管（22），两个所述连接管（22）上均设有限位螺栓，所述线缆（4）贯穿球铰（20）和球铰（20）两侧的连接管（22）。