[实用新型]一种监控碎石生产的系留无人机平台

说明书

本实用新型公开了一种监控碎石生产的系留无人机平台，包括工作平台，工作平台上设有电源、电机、收放装置、感应装置和无人机，工作平台的一侧设有无人机停放处，无人机停放处的一侧设有电源，工作平台的另一侧设有收放装置，收放装置包括支撑架、收线辊、收线辊带轮，工作平台上设有一组支撑架，两个支撑架之间通过转轴连接收线辊，转轴的一端连接收线辊带轮，且收线辊带轮设置在支撑架的外侧，收线辊带轮通过皮带连接电机，收线辊上绕有线缆，线缆连接无人机，无人机与线缆之间设有感应装置，且感应装置设置在无人机停放处与收放装置之间，通过设置感应装置使得可以对线缆进行自动回收。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，具体为一种监控碎石生产的系留无人机平台。

背景技术

无人机作为负载视频采集传输系统的设备，在影视拍摄、新闻采访、现场取证、空中巡逻等场合具有广泛的应用。传统方式无人机是以无线电遥控或者自主飞控的不载人飞行器，其驱动动力一般采用电动，油机，及油电混合等，操作主要有自主飞控及飞手可视控制。但是这种无人机因本身存在飞行时间短、易被干扰以及飞行地势环境受限等问题，因此难以满足用户的各种使用需求，因此产生了系留无人机。

而系留无人机由于可长时间滞空，具有负载能力强，抗风能力强，抗干扰能力强等特点因此系留无人机成为影视拍摄、新闻采访、定点空中巡逻，等工作的首选设备，特别是在碎石生产的过程需要用无人机进行监控，传统系留无人机一般采用被动放线的方式，而收线时无人机先降落，线缆散落在地上，然后在回收线缆，存在线缆回收不便的问题，并且在系留无人机在进行监控使用过程中，无人机需要进行上升和下降，上升可被动放线，而下降时如果不及时回收，会导致线缆打结，容易引发安全隐患，并且一般碎石生产的场地容易产生大风的天气，使得在无人机飞行时线缆的端部与无人机的连接处容易产生晃动和拉力，导致无人机供电发生失效，使得无人机的飞行存在不安全性的问题，此本实用新型提出一种监控碎石生产的系留无人机平台用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种监控碎石生产的系留无人机平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监控碎石生产的系留无人机平台，包括工作平台，所述工作平台上设有电源、电机、收放装置、感应装置和无人机，所述工作平台的一侧设有无人机停放处，所述无人机停放处的一侧设有电源，所述工作平台的另一侧设有收放装置，所述收放装置包括支撑架、收线辊、收线辊带轮，所述工作平台上设有一组支撑架，两个所述支撑架之间通过转轴连接收线辊，所述转轴的一端连接收线辊带轮，且收线辊带轮设置在支撑架的外侧，所述收线辊带轮通过皮带连接电机，所述收线辊上绕有线缆，所述线缆连接无人机，所述无人机与线缆之间设有感应装置，且感应装置设置在无人机停放处与收放装置之间。

所述感应装置包括支撑板、拉力传感器、拉力计、滑轮架和滑轮，所述支撑板的一侧设有拉力传感器，所述拉力传感器的上端设有拉力计，所述拉力计连接滑轮架，且滑轮架与支撑板滑动连接，所述滑轮架内设有滑轮。

所述支撑板的一侧设有T形限位块，所述滑轮架的一侧设有与T形限位块配合的T形滑槽。

两个所述支撑架之间设有滚轴丝杆，所述滚轴丝杆设置在收线辊的上方，所述滚轴丝杆的一端设有电动机，所述滚轴丝杆上设有连接块，所述连接块上设有限位孔，所述线缆贯穿限位孔。

本实用新型实施例提供了一种监控碎石生产的系留无人机平台。具备以下有益效果：

1、通过设置感应装置，使得当无人机对感应装置的拉力产生逐渐加大时，说明无人机在上升，电机会控制收线辊进行放线，无人机对感应装置的拉力消失时，说明无人机正在下降，可通过电机控制收线辊进行收线，当无人机对感应装置的拉力趋于均匀时，说明无人机在空中没有上升或下降，可以不进行收放线缆，通过这样的设置可以使得对线缆进行自动收放，便于线缆的回收，和防止线缆打结，大大提高无人机使用的安全性；