[实用新型]倍力式机械夹爪

权利要求书

1.倍力式机械夹爪，其特征在于：包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，所述第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，所述对称结构中其余与所述第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，所述第二夹紧爪的一侧固定连接所述上滑块的一端，所述上滑块设在固定板上且上下滑动连接，所述上滑块远离所述第二夹紧爪一侧的下端铰接所述连动杆的下端，所述连动杆的下端铰接所述倍力杆的一端，所述倍力杆为V形且远离所述连动杆一端的高度大于靠近所述连动杆一端的高度，所述倍力杆的下端铰接在所述固定板上，所述倍力杆的另一端铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接在驱动块上，所述驱动块与所述固定板左右滑动连接，所述驱动块远离所述驱动杆的一端设有驱动源。

2.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述驱动源为气缸、油缸或电动推杆。

3.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述上滑块与所述固定板之间设有竖直设置的线轨，所述上滑块与所述固定板通过所述线轨上下滑动连接，所述固定板上设有键槽，所述驱动块上设有导向键，所述导向键设在所述键槽内且二者滑动连接，所述键槽的长度大于所述导向键的长度。

4.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述驱动源通过法兰板固锁在所述固定板上，所述法兰板远离所述固定板的一侧设有强化板，所述强化板与所述固定板相对设置且二者之间设有固锁杆，所述固定板和所述强化板远离所述上滑块的一侧设有固定座，所述固定座为空腔结构，所述驱动源设置所述固定座的空腔内，所述固定座的后端设有强化柱。

5.根据权利要求4所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述固定座的上端设有避位孔，所述避位孔与所述驱动源对应设置。

6.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述第一夹紧爪为倒置的梯形，所述第一夹紧爪上端面两端的四角均设有定位凸起。

7.根据权利要求6所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述第二夹紧爪包括上板和下板，所述上板固锁在所述上滑块上，所述下板固锁在所述上板的下端，所述上板靠近所述下板一侧的两端设有第一定位孔，所述下板靠近所述上板一侧的两端设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔上下相对设置，所述第一定位孔和第二定位孔之间设有压紧弹簧。

8.根据权利要求7所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述上板为正T型，所述下板为倒置的T型，所述上板下端中部的两侧对称设有固锁耳板，所述下板上端的中部设有固锁凸起，所述固锁凸起设在对称设置的固锁耳板中间且二者固定连接。

9.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述驱动块靠近所述驱动杆的一端设有开口向外的U型槽，所述驱动杆设置所述U型槽内且与所述驱动块铰接。

10.根据权利要求1所述的倍力式机械夹爪，其特征在于：所述驱动杆靠近驱动块的一端设有减厚板，上下对称设置的驱动杆上的减厚板相对设置且二者的厚度等于所述驱动杆的厚度。