[实用新型]倍力式机械夹爪

说明书

本实用新型提供了倍力式机械夹爪，属于机械手领域，包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，对称结构中其余与第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，第二夹紧爪的一侧固定连接上滑块的一端，上滑块设在固定板上且上下滑动连接，上滑块远离第二夹紧爪一一侧的下端铰接连动杆的下端，连动杆的下端铰接倍力杆的一端，倍力杆的下端铰接在固定板上，倍力杆的另一端铰接驱动杆的上端，驱动杆的下端铰接在驱动块上。本实用新型在采用同样驱动源的前提下，可实现更大的夹紧力，结构更加紧凑，占用空间更小。

技术领域

本实用新型属于机械手领域，涉及一种自动夹爪，尤其涉及倍力式机械夹爪。

背景技术

在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，由于刀、叉和勺子等餐具多为金属件，因此在成型锻压的过程中需要处于高温转台，需要将加热后的型材快速转运到指定的位置进行锻压，速度过慢，温度降低过快，不利于产品成型，产品的合格率降低，目前多是人为操作，穿戴防护衣借助工具进行高温零件的转移，这个工作过程劳动强度大，而且容易碰伤操作者，速度快危险系数提升，速度慢无法满足产品加工需求的温度，因此需要借助机械手来完成工件的转运，机械手的夹持力度要足够大，避免工件脱落，但是夹持力度越大，需要的动力源越大，结构就越复杂，占用空间越大，但是餐具多为较小零件，结构比较紧凑，而且设备比较集中，较大的夹持机构不方便进行空间的布局，因此既需要保证夹持力度又需要结构紧凑。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供倍力式机械夹爪，在驱动源同等功率的前提下可实现更大的夹持力度，实现倍力夹持效果，对物料的夹持更加稳定，使得结构更加紧凑，占用空间更小，方便布局。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：倍力式机械夹爪，包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，所述第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，所述对称结构中其余与所述第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，所述第二夹紧爪的一侧固定连接所述上滑块的一端，所述上滑块设在固定板上且上下滑动连接，所述上滑块远离所述第二夹紧爪一一侧的下端铰接所述连动杆的下端，所述连动杆的下端铰接所述倍力杆的一端，所述倍力杆为V形且远离所述连动杆一端的高度大于靠近所述连动杆一端的高度，所述倍力杆的下端铰接在所述固定板上，所述倍力杆的另一端铰接所述驱动杆的上端，所述驱动杆的下端铰接在驱动块上，所述驱动块与所述固定板左右滑动连接，所述驱动块远离所述驱动杆的一端设有驱动源。

进一步的，所述驱动源为气缸、油缸或电动推杆。

进一步的，所述上滑块与所述固定板之间设有竖直设置的线轨，所述上滑块与所述固定板通过所述线轨上下滑动连接，所述固定板上设有键槽，所述驱动块上设有导向键，所述导向键设在所述键槽内且二者滑动连接，所述键槽的长度大于所述导向键的长度。

进一步的，所述驱动源通过法兰板固锁在所述固定板上，所述法兰板远离所述固定板的一侧设有强化板，所述强化板与所述固定板相对设置且二者之间设有固锁杆，所述固定板和所述强化板远离所述上滑块的一侧设有固定座，所述固定座为空腔结构，所述驱动源设置所述固定座的空腔内，所述固定座的后端设有强化柱。

进一步的，所述固定座的上端设有避位孔，所述避位孔与所述驱动源对应设置。

进一步的，所述第一夹紧爪为倒置的梯形，所述第一夹紧爪上端面两端的四角均设有定位凸起。

进一步的，所述第二夹紧爪包括上板和下板，所述上板固锁在所述上滑块上，所述下板固锁在所述上板的下端，所述上板靠近所述下板一侧的两端设有第一定位孔，所述下板靠近所述上板一侧的两端设有第二定位孔，所述第一定位孔和第二定位孔上下相对设置，所述第一定位孔和第二定位孔之间设有压紧弹簧。