[实用新型]一种水下回转型位置反馈单元驱动结构

权利要求书

1.一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括底部的安装座6、设于与安装座6销轴连接的摆动杆5、与摆动杆5连接的密封腔体组件3，以及通过密封腔体组件3内安装的随动轮组件1、从动轮组件2、位置反馈单元4，其特征在于：所述的摆动杆5能够绕其与安装座6的连接点摆动；所述的密封腔体组件3包括密封腔体，其一端设有芯轴18，所述的芯轴18在该端面的内外均延伸一段，芯轴18的外部段上设有随动轮组件1，芯轴18的内部段上设有从动轮组件2；所述的位置反馈单元4设于密封腔体组件3的密封腔体内，且密封腔体组件3、随动轮组件1、从动轮组件2同轴；所述的随动轮组件1和从动轮组件2分别设有极性相反的钕磁铁。

2.如权利要求1所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的密封腔体包括密封罩12和密封腔体座11，所述的密封罩12为圆筒形结构，其一端设有安装孔，另一端密封连接密封腔体座11，所述的密封腔体座11主体同样为圆筒形，其一端加工有法兰，另一端中心加工有芯轴18，芯轴18在该端面的内外均延伸一段，芯轴18的外部段上设有随动轮组件1，芯轴18的内部段上设有从动轮组件2，所述的密封腔体座11与密封罩12同轴安装。

3.如权利要求2所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的密封腔体座11采用非铁磁性材料。

4.如权利要求2所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：密封罩12和密封腔体座11通过密封圈实现轴向密封连接。

5.如权利要求1所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的随动轮组件包括随动轮盘7、第一钕磁铁8、第一深沟球轴承9，从动轮组件2包括第二钕磁铁16、第二深沟球轴承17和从动轮盘10；所述的随动轮盘7为圆盘形，其中心孔通过第一深沟球轴承9与密封腔体组件3中的芯轴18连接，中心孔周边圆周分布若干孔，孔内设有第一钕磁铁8；所述的从动轮盘10的中心孔通过第二深沟球轴承17与密封腔体组件中3的芯轴18连接，中心孔周边圆周分布若干孔，孔内设有第二钕磁铁16，且第一钕磁铁8和第二钕磁铁16极性相反。

6.如权利要求1所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的摆动杆3则通过中心孔与芯轴18配合安装，并通过螺钉固定。

7.如权利要求1所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的密封腔体组件3的密封腔体内设有位置反馈单元安装套筒13，位置反馈单元4通过止口定位的方式同轴设于位置反馈单元安装套筒13内。

8.如权利要求7所述的一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，其特征在于：所述的位置反馈单元安装套筒13内设有弹性挡圈14。