[实用新型]一种龙门式单机械臂

权利要求书

1.一种龙门式单机械臂，包括两个相机模块，其特征在于，还包括第一导杆(1)和第二导杆(2)，第一导杆(1)和第二导杆(2)上均设置有滑台，两个滑台上连接有第三导杆(3)，第三导杆(3)上连接有第四导杆(4)，第四导杆(4)与第一导杆(1)、第二导杆(2)和第三导杆(3)所在面垂直，第四导杆(4)可沿第三导杆(3)滑动，第四导杆(4)上设置有滑台，第四导杆(4)上的滑台上连接有旋转模块，旋转模块上连接有两个所述相机模块，所述旋转模块带动两个相机模块发生多自由度转动。

2.如权利要求1所述龙门式单机械臂，其特征在于，所述多自由度转动转动包括滚动、偏航及俯仰。

3.如权利要求2所述龙门式单机械臂，其特征在于，所述滚动、偏航及俯仰的实现方式包括：第四导杆(4)上的滑台上连接有第一旋转电机(23)，第一旋转电机(23)的输出轴与第二旋转电机(24)连接，第二旋转电机(24)的输出轴与第三旋转电机(25)连接，第一旋转电机(23)、第二旋转电机(24)和第三旋转电机(25)分别实现滚动、偏航及俯仰，第三旋转电机(25)上连接两个所述相机模块。

4.如权利要求3所述龙门式单机械臂，其特征在于，第三旋转电机(25)上连接两个所述相机模块包括：第三旋转电机(25)两侧分别连接有一个第一水平导杆(5)，第一水平导杆(5)上均设置有滑台，其中一个第一水平导杆(5)的滑台上连接有一个相机，另一个第一水平导杆(5)的滑台上连接有一竖向导杆(6)，竖向导杆(6)的滑台上同时连接有第二水平导杆(7)，第二水平导杆(7)上设置有滑台，滑台与另一个相机连接。

5.如权利要求1所述龙门式单机械臂，其特征在于，滑台沿着导杆的移动通过导杆上设置的电机驱动。

6.如权利要求1所述龙门式单机械臂，其特征在于，第一导杆(1)和第二导杆(2)共同固定于支撑底座(9)上。

7.如权利要求6所述龙门式单机械臂，其特征在于，第一导杆(1)和第二导杆(2)通过直线轴承(10)固定于支撑底座(9)上。

8.如权利要求6所述龙门式单机械臂，其特征在于，所述支撑底座(9)包括由横梁、纵梁以及立梁固定的矩形框架。

9.如权利要求1所述龙门式单机械臂，其特征在于，所述龙门式单机械臂还包括控制系统，用于控制滑台的同步移动。