[实用新型]一种便于调节的机器人焊接夹具有效
| 申请号： | 201721863955.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207695935U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈应明 | 申请（专利权）人： | 三明市明网网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 365000 福建省三明*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定底板 固定筒 焊接座 底端 机器人焊接夹具 电动推杆 调节装置 夹持装置 一端连接 调节柱 分支杆 液压杆 支撑座 挤出 本实用新型 表面安装 高度调节 固定滑槽 焊接操作 焊接夹具 焊接效率 夹持工件 角度调节 两端铰接 弧形锁 活塞杆 挤出头 紧盘 外端 焊接 联合 | ||
1.一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：包括焊接座(1)、两个夹持装置(2)以及用于调节夹持装置(2)的调节装置(3)，夹持装置(2)包括固定筒(201)和若干个与固定筒(201)相连接的分支杆(202)，相邻的分支杆(202)之间通过连接柱(203)固定连接，分支杆(202)表面安装有调节柱(204)，调节柱(204)底端连接有弧形锁紧盘(205)，固定筒(201)一端连接有挤出柱(207)，挤出柱(207)外端连接有挤出头(208)，固定筒(201)底端安装有支撑座(209)，所述调节装置(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)表面的电动推杆(302)，所述电动推杆(302)顶端分别和支撑座(209)两端铰接，固定底板(301)底端连接有若干个液压杆(303)，液压杆(303)均通过联合座(304)设置在焊接座(1)表面，焊接座(1)表面两侧均设置有固定滑槽(4)，所述联合座(304)一端连接有活塞杆(5)，活塞杆(5)固定在焊接座(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述弧形锁紧盘(205)表面设置有金属凸起(206)，金属凸起(206)表面设置有一层镍基合金层。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述联合座(304)底端设置有滑动条(6)，所述滑动条(6)和固定滑槽(4)均为T形结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述调节柱(204)包括旋转座(8)和垂直连接在旋转座(8)下端的调节螺杆(7)，旋转座(8)与调节螺杆(7)之间设有橡胶套(9)。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述焊接座(1)底端连接有安装座(10)，安装座(10)底端连接有安装柱(11)。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述焊接座(1)表面设置有倾斜槽(12)，倾斜槽(12)底端连接有集料槽(13)。
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