[实用新型]一种便于调节的机器人焊接夹具

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座、夹持装置以及调节装置，夹持装置包括固定筒和若干个分支杆，分支杆表面安装有调节柱，调节柱底端连接有弧形锁紧盘，固定筒一端连接有挤出柱，挤出柱外端连接有挤出头，固定筒底端安装有支撑座，调节装置包括固定底板和安装在固定底板表面的电动推杆，电动推杆顶端分别和支撑座两端铰接，固定底板底端连接有若干个液压杆，液压杆均通过联合座设置在焊接座表面，焊接座表面两侧均设置有固定滑槽，联合座一端连接有活塞杆，通过对焊接夹具进行高度调节和角度调节，便于进行不同的焊接操作，同时便于调节夹持工件的位置，方便焊接的进行，提高了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种便于调节的机器人焊接夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，而在焊接的时候也需要用到夹具，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具；

传统的焊接夹具在使用时都不方便进行角度的调节，同时在焊接之后每次都需要手动调节夹取的工件的位置，导致整个焊接过程效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种便于调节的机器人焊接夹具，通过对焊接夹具进行高度调节和角度调节，便于进行不同的焊接操作，同时便于调节夹持工件的位置，方便焊接的进行，提高了焊接效率，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座、两个夹持装置以及用于调节夹持装置的调节装置，所述夹持装置包括固定筒和若干个与固定筒相连接的分支杆，相邻的分支杆之间通过末端的连接柱固定连接，所述分支杆表面安装有调节柱，所述调节柱底端连接有弧形锁紧盘，所述固定筒一端连接有挤出柱，所述挤出柱外端连接有挤出头，所述固定筒底端安装有支撑座，所述调节装置包括固定底板和安装在固定底板表面的电动推杆，所述电动推杆顶端分别和支撑座两端铰接，所述固定底板底端连接有若干个液压杆，所述液压杆均通过联合座设置在焊接座表面，所述焊接座表面两侧均设置有固定滑槽，所述联合座一端连接有活塞杆，所述活塞杆固定在焊接座内壁上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述弧形锁紧盘表面设置有金属凸起，所述金属凸起表面设置有一层镍基合金层。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述联合座底端设置有滑动条，所述滑动条和固定滑槽均为T形结构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节柱包括旋转座和垂直连接在旋转座下端的调节螺杆，所述旋转座与调节螺杆之间设有橡胶套。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述焊接座底端连接有安装座，所述安装座底端连接有安装柱。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述焊接座表面设置有倾斜槽，所述倾斜槽底端连接有集料槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用夹持装置对不同大小的工件进行夹持，同时通过挤出柱将夹紧的工件进行位置调节，不必手动调整工件的位置，便于实现快速焊接；

(2)本实用新型采用调节装置调节整个夹具角度和高度，同时配合固定滑槽进行整体的角度调节，方便调节夹具的位置，便于实现不同要求的焊接。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；