[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，包括主体，其特征在于：所述自动上下料装置包括设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。

2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件包括安装板以及固定在安装板上的移动杆，所述料叉机构固定在安装板上，该移动杆设有齿条，所述动力组件包括电机，与电机连接的传动轴，以及与传动轴连接的齿轮；该电机驱动传动轴转动，该传动轴带动齿轮转动，该齿轮与齿条配合带动移动杆移动，该移动杆带动料叉机构移动。

3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件还包括第一紧固件，所述安装板设有第一支撑板，所述移动杆一端面设有第一支撑座，所述第一支撑座通过多个第一紧固件固定安装在第一支撑板上；所述安装板的顶端还设有支撑件，该支撑件抵靠支撑板。

4.根据权利要求2或3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料叉机构还包括料叉、第二支撑座和第二紧固件，所述安装板的底端设有第二支撑板，所述料叉一端固定安装在第二支撑座上，该第二支撑座通过多个第二紧固件固定安装在第二支撑板上。

5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述料叉在未固定安装在第二支撑座上的一端设有倒角。

6.根据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动杆设有导轨，所述移动组件还包括设在导轨上的滑块，该导轨和滑块配合带动移动杆直线运动。

7.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于：所述主体在料叉对应位置设有运输通道，该运输通道的底端设有滚柱，该料叉在通过运输通道时抵靠滚柱。

8.根据权利要求2或3所述的自动上下料装置，其特征在于：所述移动组件包括左侧移动组件和右侧移动组件，该左侧移动组件的移动杆低于右侧移动组件的移动杆。

9.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件包括用于吸附工件的吸盘和用于充入空气或者抽离空气的真空泵。

10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于：所述吸附组件还包括设于吸盘下方的固定件，该固定件支撑吸盘。