[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及切割加工的辅助装置领域，具体涉及一种自动上下料装置，所述自动上下料装置包括主体、以及设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。该自动上下料装置保证上下料过程中能够收集所有工件，并且效率高，成本低。

技术领域

本实用新型涉及切割加工的辅助装置领域，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术

随着现代社会与技术的不断进步，机械产品逐渐走上了生活与工业的舞台，机械产品种类繁多，包括纺织机械、食品机械、化学机械等等，其中切割机械是中小型机械制造中的主要应用产品，切割机的上下料装置一般采用人工换料，在速度、准确性、安全性和效率上均具有一定的局限性，不利于大规模的生产和使用。

目前，针对品种单一、大批量钣金件加工，单调、重复率高而劳动强度高的人工上下料再无法满足生产需求。采用自动化生产线，配以激光切割机进行生产，不仅有助于提高生产效率，又减少人力成本输出。但是，由于不同客户间板材与工件的不尽相同，市场上自动化生产线五花八门，品种繁多，其上下料装置也随之各式各样，不利于通用化生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料装置，解决上下料过程中无法收集所有工件，并且效率低，成本高的问题。

为解决该技术问题，本实用新型提供一种自动上下料装置，包括主体，所述自动上下料装置包括设于主体上的用于吸附工件的吸附组件，还包括移动组件、以及用于驱动移动组件向主体内部移动的动力组件，该移动组件设有多个料叉机构；该动力组件驱动移动组件，所述料叉机构形成用于收集未被吸附的工件的收集区。

其中，较佳方案是：所述移动组件包括安装板以及固定在安装板上的移动杆，所述料叉机构固定在安装板上，该移动杆设有齿条，所述动力组件包括电机，与电机连接的传动轴，以及与传动轴连接的齿轮；该电机驱动传动轴转动，该传动轴带动齿轮转动，该齿轮与齿条配合带动移动杆移动，该移动杆带动料叉机构移动。

其中，较佳方案是：所述移动组件还包括第一紧固件，所述安装板设有第一支撑板，所述移动杆一端面设有第一支撑座，所述第一支撑座通过多个第一紧固件固定安装在第一支撑板上；所述安装板的顶端还设有支撑件，该支撑件抵靠支撑板。

其中，较佳方案是：所述料叉机构还包括料叉、第二支撑座和第二紧固件，所述安装板的底端设有第二支撑板，所述料叉一端固定安装在第二支撑座上，该第二支撑座通过多个第二紧固件固定安装在第二支撑板上。

其中，较佳方案是：所述料叉在未固定安装在第二支撑座上的一端设有倒角。

其中，较佳方案是：所述移动杆设有导轨，所述移动组件还包括设在导轨上的滑块，该导轨和滑块配合带动移动杆直线运动。

其中，较佳方案是：所述主体在料叉对应位置设有运输通道，该运输通道的底端设有滚柱，该料叉在通过运输通道时抵靠滚柱。

其中，较佳方案是：所述移动组件包括左侧移动组件和右侧移动组件，该左侧移动组件的移动杆低于右侧移动组件的移动杆。

其中，较佳方案是：所述吸附组件包括用于吸附工件的吸盘和用于充入空气或者抽离空气的真空泵。

其中，较佳方案是：所述吸附组件还包括设于吸盘下方的固定件，该固定件支撑吸盘。