[实用新型]机器人控制装置和控制柜

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括工控机(2)、继电器(3)、电机驱动板(4)、IO板(5)、24V开关电源(6)、48V开关电源(7)和旋钮开关；所述的24V开关电源(6)的输入端和48V开关电源(7)的输入端分别与旋钮开关连接，所述的24V开关电源(6)的输出端分别与工控机(2)输入端、继电器(3)输入端、IO板(5)输入端连接，所述的48V开关电源(7)的输出端与继电器(3)的输入端连接；所述的工控机(2)的输出端分别与IO板(5)输入端、电机驱动板(4)的输入端连接，所述的IO板(5)输出端连接继电器(3)的输入端，所述的继电器(3)的输出端与电机驱动板(4)的输入端连接，电机驱动板(4)的输出端与机器人动力电缆和编码器连接。

2.一种机器人控制柜，包括柜体(1)和设置在柜体内的控制装置，其特征在于，所述的控制装置为权利要求1所述的装置；

所述的柜体(1)中设置有隔板(11)，所述的电机驱动板(4)设于隔板(11)的一侧，所述的工控机(2)、继电器(3)、24V开关电源(6)和48V开关电源(7)设置在隔板(11)的另一侧；所述的IO板(5)固定在柜体(1)的侧面，该柜体侧面上开设有用于IO板(5)与外部线缆连接的开口(12)；所述的继电器(3)设置在工控机(2)和IO板(5)之间。

3.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体(1)包括由四个侧板(13)首尾相连一体成型的方形框架和设于框架上的两个盖板(14)，所述的盖板(14)与框架形成封闭的腔体；所述的隔板(11)上设置有开槽。

4.如权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于，两个所述的盖板(14)上设置有进风口(141)，所述的柜体的侧板(13)上设置有出风口(131)，所述的出风口(131)设置在远离进风口(141)处的柜体侧板上，所述的出风口(131)处设置有风扇(8)，风扇(8)与IO板(5)连接。

5.如权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的进风口(141)沿盖板边缘至盖板中心阵列分布，所述的进风口(141)的直径沿盖板边缘至中心逐渐减小。

6.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体内位于电机驱动板(4)的一侧设置有支撑架(15)，所述的支撑架(15)为镂空结构，所述的继电器(3)固定在支撑架(15)上。

7.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体的开口(12)上设置有封板(16)，所述的封板(16)可沿开口(12)的边缘转动。

8.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的柜体(1)上设置有把手(17)、支撑体(18)和用于连接示教器的L型凸起(19)。

9.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的工控机(2)上设置有固定板(21)，所述的固定板(21)上设置有十字形定位孔(211)，所述的工控机(2)通过十字形定位孔(211)固定在隔板(11)上。

10.如权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于，所述的24V开关电源(6)通过L型支撑板(9)设置在48V开关电源(7)的上方，所述的L型支撑板(9)固定在隔板(11)上。