[实用新型]机器人控制装置和控制柜

说明书

本实用新型公开了机器人控制装置和控制柜，控制装置包括工控机、继电器、电机驱动板、IO板、24V开关电源、48V开关电源和旋钮开关；其中，控制柜包括柜体和设置在柜体内的控制装置。本实用新型采用开关电源替代滤波器以及断路器等，有效减小了控制装置的连接线缆，简化了结构。本实用新型的控制柜由柜体和集成在柜体中的控制装置组成，使得控制柜整体结构紧凑，柜体内部连接线缆少，维护简单；轻便小巧，易于搬运。

技术领域

本实用新型属于机器人控制领域，具体涉及一种机器人控制柜。

背景技术

工业机器人是是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。机器人的控制器与控制系统是工业机器人的控制核心，它会被单独安装在机器人控制柜中，所以控制柜的稳定性、计算能力和散热等性能都是重要的考量因素。同时，因为柔性制造的要求，机器人可能会被重新部署和转移，所以小型化、便携也逐渐成为机器人控制柜一种需求。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供了一种机器人控制装置和控制柜，控制装置之间的连接线缆少，控制柜体积小、布局紧凑、更容易散热和通风。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种机器人控制装置，包括工控机、继电器、电机驱动板、IO板、24V开关电源、48V开关电源和旋钮开关；所述的24V开关电源的输入端和48V开关电源的输入端分别与旋钮开关连接，所述的24V开关电源的输出端分别与工控机输入端、继电器输入端、IO板输入端连接，所述的48V开关电源的输出端与继电器的输入端连接；所述的工控机的输出端分别与IO板输入端、电机驱动板的输入端连接，所述的IO板输出端连接继电器的输入端，所述的继电器的输出端与电机驱动板的输入端连接，电机驱动板的输出端与机器人动力电缆和编码器连接。

本实用新型还公开一种机器人控制柜，包括柜体和设置在柜体内的控制装置，所述的控制装置为本实用新型公开的控制装置；

所述的柜体中设置有隔板，所述的电机驱动板设于隔板的一侧，所述的工控机、继电器、24V开关电源和48V开关电源设置在隔板的另一侧；所述的IO板固定在柜体的侧面，该柜体侧面上开设有用于IO板与外部线缆连接的开口；所述的继电器设置在工控机和IO板之间。

可选的，所述的柜体包括由四个侧板首尾相连一体成型的方形框架和设于框架上的两个盖板，所述的盖板与框架形成封闭的腔体；所述的隔板上设置有开槽。

可选的，两个所述的盖板上设置有进风口，所述的柜体的侧板上设置有出风口，所述的出风口设置在远离进风口处的柜体侧板上，所述的出风口处设置有风扇，风扇与IO板连接。

可选的，所述的进风口沿盖板边缘至盖板中心阵列分布，所述的进风口的直径沿盖板边缘至中心逐渐减小。

可选的，所述的柜体内位于电机驱动板的一侧设置有支撑架，所述的支撑架为镂空结构，所述的继电器固定在支撑架上。

可选的，所述的柜体的开口上设置有封板，所述的封板可沿开口的边缘转动。

可选的，所述的柜体上设置有把手、支撑体和用于连接示教器的L型凸起。

可选的，所述的工控机上设置有固定板，所述的固定板上设置有十字形定位孔，所述的工控机通过十字形定位孔固定在隔板上。

可选的，所述的24V开关电源通过L型支撑板设置在48V开关电源的上方，所述的L型支撑板定在隔板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：