[实用新型]一种适用于水产养殖看护的无人艇

权利要求书

1.一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统(1)、动力系统(2)、测量系统(3)及艇体(4)，所述艇体(4)从艇艏至艇艉依次设置压载舱(41)、设备舱(42)、货舱(43)、机舱(44)及舵机舱(45)，所述动力系统(2)包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池，其特征在于，

还包括投食采样设备(5)，所述投食采样设备(5)包括吊机(51)、两个水样采集罐(52)和两个淤泥储存罐(53)，所述吊机(51)的主杆固定于舵机舱(45)上方的甲板，所述吊机(51)的转动臂(511)末端设置吊钩Ⅰ(512)、吊钩Ⅱ(513)以及抓斗(514)，所述抓斗(514)通过钢丝绳与吊钩Ⅰ(512)、吊钩Ⅱ(513)连接，所述吊钩Ⅰ(512)控制所述抓斗(514)升降，所述吊钩Ⅱ(513)控制所述抓斗(514)开合；

所述水样采集罐(52)包括罐体(521)、水泵(522)及连接在罐体(521)和水泵(522)之间的水管(523)，所述水泵(522)的入水管上设置电磁阀门(524)，所述两个水样采集罐(52)位于所述货舱(43)内且对称分布于艇体中线面两侧，所述两个淤泥储存罐(53)位于所述货舱(43)内且对称分布于艇体中线面两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水产养殖看护的无人艇，其特征在于，所述控制系统(1)包括航行控制模块、声光控制模块、投食采样设备控制模块及通信模块，所述四个模块相互电连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于水产养殖看护的无人艇，其特征在于，所述测量系统(3)包括卫星用户机(31)、摄像头(32)、声呐(33)、障碍探测器(34)、姿态测量传感器、测深仪(35)、温度传感器(36)及液位传感器(37)，所述卫星用户机(31)、摄像头(32)、声呐(33)、障碍探测器(34)、姿态测量传感器、测深仪(35)、液位传感器(37)均与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水产养殖看护的无人艇，其特征在于，还包括警报设备(6)，所述警报设备(6)包括扬声器(61)、警报灯(62)及水枪(63)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于水产养殖看护的无人艇，其特征在于，所述设备舱(42)上部设置桅杆(46)，在所述桅杆(46)上安装通讯天线(141)、卫星用户机(31)、摄像头(32)、扬声器(61)及警报灯(62)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于水产养殖看护的无人艇，其特征在于，所述测深仪(35)、温度传感器(36)和液位传感器(37)位于所述设备舱(42)外壁底部，所述声呐(33)位于所述设备舱(42)外壁靠近艇艏的水线下方，所述障碍探测器(34)位于水线上方的设备舱(42)及艇艏外壁，吊机(51)的转动臂(511)上安装用于监视抓斗(514)的摄像头(32)。