[实用新型]一种适用于水产养殖看护的无人艇

说明书

本实用新型提供一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统、动力系统、测量系统，动力系统包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池。还包括投食采样设备，投食采样设备包括吊机、两个水样采集罐和两个淤泥储存罐，吊机的转动臂末端设置吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ以及抓斗，抓斗通过钢绳与吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ连接，吊钩Ⅰ控制抓斗的升降，吊钩Ⅱ控制抓斗的开合。两个水样采集罐、两个淤泥储存罐均对称分布于货舱内的艇体中线面两侧。控制系统接对预先设定的工作流程与测量系统采集的信息进行对比计算，实时调整航行路线、投食地点、投食量、水样采集地点、水样采集量、淤泥采集地点及淤泥采集量，同时兼顾自动航行、投食及水样淤泥采集等任务。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种适用于水产养殖看护的无人艇。

背景技术

在人力日趋稀缺的当代，无人艇用于水产养殖看护是减轻人力劳累的有效途径，目前适用于水产养殖看护的无人艇技术着重于艇的自动航行及自动投食，但没有同时兼顾淤泥水样采集等任务。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用于水产养殖看护的无人艇，技术方案如下：

一种适用于水产养殖看护的无人艇，包括：控制系统、动力系统、测量系统及艇体，艇体设置从艇艏至艇艉顺序排列的压载舱、设备舱、货舱、机舱及舵机舱，动力系统包括推进主机、舵机、发电机及蓄电池。

还包括投食采样设备，投食采样设备包括吊机、两个水样采集罐和两个淤泥储存罐，吊机的主杆固定于舵机舱上方的甲板，吊机的转动臂末端设置吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ以及抓斗，抓斗通过钢丝与吊钩Ⅰ、吊钩Ⅱ连接，吊钩Ⅰ控制抓斗的升降，吊钩Ⅱ控制抓斗的开合。

水样采集灌包括罐体、水泵及连接在罐体和水泵之间的水管，水泵的入水管上设置电磁阀门，两个水样采集罐位于货舱且对称分布于首尾中心线两侧，两个淤泥储存罐位于货舱且对称分布于首尾中心线两侧。

进一步地，控制系统包括航行控制模块、声光控制模块、艇载机器控制模块及通信模块，所述四个模块相互电连接。

进一步地，测量系统包括卫星用户机、摄像头、声呐、障碍探测器、姿态测量传感器、测深仪及液位传感器，所述卫星用户机、摄像头、声呐、障碍探测器、姿态测量传感器、测深仪均、液位传感器与控制系统电连接。

进一步地，还包括警报设备，警报设备包括扬声器、警报灯及水枪。

进一步地，设备舱上部设置桅杆，在桅杆上安装通讯天线、卫星用户机、摄像头、扬声器及警报灯。

进一步地，测深仪、温度传感器及液位传感器位于设备舱外壁底部，声呐位于设备舱外壁靠近艇艏的水线下方，障碍探测器位于水线上方的设备舱及艇艏外壁，吊机的转动臂上安装用于监视抓斗的摄像头。

本实用新型的控制系统接收测量系统的信息，再与预先设定的工作流程进行对比计算，实时调整航行路线、投食地点、投食量、水样采集地点、水样采集量、淤泥采集地点及淤泥采集量，同时兼顾自动航行、投食及水样淤泥采集等任务，岸基指控设备对无人艇具有优先级更高的控制权限，在紧急情况下，无人艇服从岸基指控设备的控制指令。推进主机经减速齿轮箱、离合器及传动轴带动螺旋桨，推进无人艇航行，推进主机同时驱动发电机发电，发电机为艇载用电设备供电，同时为蓄电池充电，在发电机不工作时，蓄电池为主机启动、信号灯以及主机故障时提供电能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电气框图；

图2为本实用新型的侧视示意图；