[实用新型]基于机器人的助眠系统

权利要求书

1.基于机器人的助眠系统，包括机器人机体，其特征在于，还包括：

脑电波传感器，所述脑电波传感器安装在机器人机体上，所述脑电波传感器用于接收人体脑电波信号并转换成相应的电信号；

音乐播放器，所述音乐播放器安装在机器人机体上，所述音乐播放器用于播放助眠音乐；

计时单元，所述计时单元安装在机器人机体上，所述计时单元用来使音乐播放器定时停止音乐播放；

微控制器，所述微控制器安装在机器人机体内，所述微控制器和脑电波传感器、计时单元以及音乐播放器电路连接，所述微控制器用于接收脑电波传感器传递来的电信号并根据电信号控制音乐播放器播放音乐声的大小，所述微控制器还可用于根据计时单元计时时间控制音乐播放器停止播放。

2.根据权利要求1所述的基于机器人的助眠系统，其特征在于，所述计时单元为计时继电器，所述计时继电器和微控制器电路连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器人的助眠系统，其特征在于，所述机器人机体上安装有两根可伸缩的管状手臂，所述手臂上安装有手掌，所述脑电波传感器安装在机器人手掌上。

4.根据权利要求1所述的基于机器人的助眠系统，其特征在于，所述微控制器上电路连接有电机和用于检测人体红外线的红外线传感器，所述红外线传感器安装在机器人机体上；所述机器人机体底面安装有长方形滑动框，所述滑动框水平放置，所述滑动框两侧边上分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端和滑动框固定连接，伸缩杆另一端连接在床头板侧边上；滑动框内的两侧壁上滑动连接有可在滑动框内上下滑动的移动框，所述移动框内框呈椭圆状，所述移动框内框上设有齿圈，所述电机上同轴连接有齿轮，所述齿轮和齿圈啮合且能带动齿圈以齿轮为中心移动。

5.根据权利要求1所述的基于机器人的助眠系统，其特征在于，所述机器人机体底面安装有滚轮，所述滑动框上安装有用于固定滚轮的卡扣，所述机器人机体和滑动框之间通过卡扣连接。