[实用新型]基于机器人的助眠系统

说明书

本实用新型属于辅助睡眠技术领域，具体公开了基于机器人的助眠系统，包括机器人机体，还包括：脑电波传感器，安装在机器人机体上，用于接收人体脑电波信号并转换成相应的电信号；音乐播放器，安装在机器人机体上，用于播放助眠音乐；计时单元，安装在机器人机体上，用来控制音乐播放器定时停止音乐播放；微控制器，安装在机器人机体内且和脑电波传感器、计时单元以及音乐播放器电路连接。与现有技术相比，本方案无需人工关闭音乐播放器，节省了劳动力，同时，音乐缓慢停止，不会因为音乐停止突兀反而影响老人睡眠，另外，通过检测人体脑电波信号控制音乐停止，可有效的防止老人还未入睡就已经停止音乐的问题出现。

技术领域

本实用新型属于辅助睡眠技术领域，具体公开了基于机器人的助眠系统。

背景技术

人进入老年期后，人体组织结构进一步老化，各器官功能逐步出现障碍，身体抵抗力逐步衰弱，神经细胞随年龄的增长而减少，而睡眠是脑部的一种活动现象，由于老年人神经细胞的减少，很有可能会引起老年人睡眠障碍，而失眠则是最常见的症状。

现有技术中助眠常采用音乐助眠，公开号为CN203507275U的中国实用新型专利文件公开了一种感应式头戴音乐睡眠仪，包括符合人体工学的弹性头带，所述弹性头带的中心位置设有感应装置，所述感应装置的下方设有可伸缩的眼罩，所述感应装置的内侧设有声控部件，其连接有微处理器和供电模块，所述弹性头带的两端均开设有发音孔。

上述方案通过弹性头带可方便人们固定于额头上，当弹性头带与额头接触时，感应装置将检测到的结果发送至微处理器，微处理器启用声控部件，通过弹性头带端部的发音孔为人们送去音乐，引导睡眠。

但是，上述方案中，将弹性头带与额头接触便会发出音乐声响，那么夜晚睡着的人自己无法取下弹性头带，这将导致音乐持续播放，直至睡眠的人自己醒来或在看护人的帮助下取下弹性头带，这将导致以下问题：

(1)弹性头带内一直播放音乐对于睡眠状态不好的老人而言可能反而影响睡眠。

(2)音乐一直播放将导致电能的浪费。

(3)若在看护人的帮助下取下弹性头带时，容易发出声响或碰触老人，也将影响老人的睡眠；且他人无法判断老人是否睡着，若老人没有睡着便取下睡眠仪，那么睡眠仪将没有起到助眠的作用，睡眠仪便没有存在的必要，这反而会花费看护人的时间。

因此，需要一种针对老人的睡眠系统，在实现对老人睡眠状态进行监控的同时实现智能的判断老人的睡眠状态并在老人熟睡后自动停止音乐。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供基于机器人的助眠系统，以解决现有音乐助眠仪不能智能判断老人睡眠状态并在老人熟睡后自动停止音乐的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：基于机器人的助眠系统，包括机器人机体，还包括：

脑电波传感器，所述脑电波传感器安装在机器人机体上，所述脑电波传感器用于接收人体脑电波信号并转换成相应的电信号；

音乐播放器，所述音乐播放器安装在机器人机体上，所述音乐播放器用于播放助眠音乐；

计时单元，所述计时单元安装在机器人机体上，所述计时单元用来使音乐播放器定时停止音乐播放；

微控制器，所述微控制器安装在机器人机体内，所述微控制器和脑电波传感器、计时单元以及音乐播放器电路连接，所述微控制器用于接收脑电波传感器传递来的电信号并根据电信号控制音乐播放器播放音乐声的大小，所述微控制器还可用于根据计时单元计时时间控制音乐播放器停止播放。

本基础方案的工作原理在于：人脑是凭借不同频率的脑电波来传递信息，人脑脑电波分为α脑波、β脑波、θ脑波以及δ脑波四种脑波；