[实用新型]开盖装置

权利要求书

1.开盖装置，其特征在于，本装置包括夹爪气缸(a1)，在夹爪气缸(a1)上连接有两个对称设置的抓取夹爪(a2)，在每个抓取夹爪(a2)上分别设有可相对抓取夹爪(a2)在竖直方向升降的解锁夹爪(a3)且所述的解锁夹爪(a3)位于两个抓取夹爪(a2)之间，在抓取夹爪(a2)上设有与所述的解锁夹爪(a3)连接的解锁升降驱动机构，所述的夹爪气缸(a1)与开盖升降驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述的解锁夹爪(a3)包括拱形夹持部(a31)和连接在拱形夹持部(a31)中部的竖直段(a32)，所述的拱形夹持部(a31)与竖直段(a32)上端连接。

3.根据权利要求1或2所述的开盖装置，其特征在于，两个解锁夹爪(a3)对称设置。

4.根据权利要求2所述的开盖装置，其特征在于，所述的解锁升降驱动机构包括固定在抓取夹爪(a2)上端的解锁升降气缸(a4)，解锁升降气缸(a4)的伸缩杆伸入至抓取夹爪(a2)上端的通孔(a21)内并与竖直段(a32)的上端连接。

5.根据权利要求4所述的开盖装置，其特征在于，所述的通孔从抓取夹爪(a2)的上端延长至抓取夹爪(a2)的中下部，所述的竖直段(a32)插于所述的通孔中。

6.根据权利要求4所述的开盖装置，其特征在于，所述的抓取夹爪(a2)外侧设有与所述的通孔(a21)连通的连通孔体(a22)。

7.根据权利要求6所述的开盖装置，其特征在于，所述的抓取夹爪(a2)上端设有定位板(a23)，所述的解锁升降气缸(a4)固定在定位板(a23)上。

8.根据权利要求1所述的开盖装置，其特征在于，所述的开盖升降驱动机构包括固定座(a5)，在固定座(a5)上设有升降座(a51)，所述的固定座(a5)和升降座(a51)之间设有升降驱动结构，夹爪气缸(a1)一一固定在升降座(a51)上。

9.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于，所述的夹爪气缸(a1)上端连接有呈倒置的T形件(a11)，T形件(a11)的竖直部分插于升降座(a51)内且能相对升降座(a51)移动，在T形件(a11)的竖直部分套设有压缩弹簧(a12)，压缩弹簧(a12)的一端作用在T形件(a11)横向部分上，压缩弹簧(a12)的另一端作用在升降座(a51)下表面，在升降座(a51)和T形件(a11)之间或者在升降座(a51)和夹爪气缸(a1)之间设有行程控制开关(a13)。

10.根据权利要求8所述的开盖装置，其特征在于，所述的夹爪气缸(a1)相向的两个端面上分别连接有向下延长的定位架(a14)，在两个定位架(a14)的下端之间设有C形架(a15)，所述的C形架(a15)位于抓取夹爪(a2)之间且C形架(a15)位于解锁夹爪(a3)下方。