[实用新型]开盖装置

说明书

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种开盖装置。它解决了现有技术设计不合理等问题。本开盖装置包括夹爪气缸，在夹爪气缸上连接有两个对称设置的抓取夹爪，在每个抓取夹爪上分别设有可相对抓取夹爪在竖直方向升降的解锁夹爪且所述的解锁夹爪位于两个抓取夹爪之间，在抓取夹爪上设有与所述的解锁夹爪连接的解锁升降驱动机构，所述的夹爪气缸与开盖升降驱动机构连接。本实用新型的优点在于：能够提高开盖效率和结构更简单。

技术领域

本实用新型属于绕线设备技术领域，尤其涉及一种开盖装置。

背景技术

在空心线圈的绕线过程中，当上下治具配合连接同步转动后，其需要对相互配合后的上下治具进行解锁和开盖，目前的开盖方式其一般采用气缸直接拉起上治具的方式，而上治具和下治具的离合通过另外一个动力实现。

这种结构虽然在一定程度上能够满足生产要求，但是，这种方式其至少存在如下技术缺陷：

1、开盖结构较为复杂且不易组装制造。

2、效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够提高开盖效率和结构更简单的开盖装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本开盖装置包括夹爪气缸，在夹爪气缸上连接有两个对称设置的抓取夹爪，在每个抓取夹爪上分别设有可相对抓取夹爪在竖直方向升降的解锁夹爪且所述的解锁夹爪位于两个抓取夹爪之间，在抓取夹爪上设有与所述的解锁夹爪连接的解锁升降驱动机构，所述的夹爪气缸与开盖升降驱动机构连接。

在上述的开盖装置中，所述的解锁夹爪包括拱形夹持部和连接在拱形夹持部中部的竖直段，所述的拱形夹持部与竖直段上端连接。

在上述的开盖装置中，两个解锁夹爪对称设置。

在上述的开盖装置中，所述的解锁升降驱动机构包括固定在抓取夹爪上端的解锁升降气缸，解锁升降气缸的伸缩杆伸入至抓取夹爪上端的通孔内并与竖直段的上端连接。

在上述的开盖装置中，所述的通孔从抓取夹爪的上端延长至抓取夹爪的中下部，所述的竖直段插于所述的通孔中。

在上述的开盖装置中，所述的抓取夹爪外侧设有与所述的通孔连通的连通孔体。

在上述的开盖装置中，所述的抓取夹爪上端设有定位板，所述的解锁升降气缸固定在定位板上。

在上述的开盖装置中，所述的开盖升降驱动机构包括固定座，在固定座上设有升降座，所述的固定座和升降座之间设有升降驱动结构，夹爪气缸一一固定在升降座上。

在上述的开盖装置中，所述的夹爪气缸上端连接有呈倒置的T形件，T形件的竖直部分插于升降座内且能相对升降座移动，在T形件的竖直部分套设有压缩弹簧，压缩弹簧的一端作用在T形件横向部分上，压缩弹簧的另一端作用在升降座下表面，在升降座和T形件之间或者在升降座和夹爪气缸之间设有行程控制开关。

在上述的开盖装置中，所述的夹爪气缸相向的两个端面上分别连接有向下延长的定位架，在两个定位架的下端之间设有C形架，所述的C形架位于抓取夹爪之间且C形架位于解锁夹爪下方。

与现有的技术相比，本开盖装置的优点在于：

1、夹爪气缸驱动两个抓取夹爪相向或者相反移动，即，同步带动两个解锁夹爪相向或者相反移动，该动作可以实现解锁和提升，结构简单且易于制造，同时，还进一步提高了生产效率。

2、设计更加符合当前社会技术的发展趋势。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的去除开盖升降驱动机构后的结构示意图。