[实用新型]一种制鞋流水线

权利要求书

1.一种制鞋流水线，其特征在于，包括输送装置和多个放置在所述输送装置上的随行夹具，所述随行夹具包括与所述输送装置配合的固定座和与用于固定鞋楦的连接座，所述固定座的上端设置有定位销，且所述固定座具有从所述输送装置的侧面伸出的延伸部，所延伸部在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有卡槽，所述连接座的下端开设有与所述定位销配合的定位孔，所述输送装置旁沿其输送方向依次设置有多个生产工位，部分所述生产工位上设置有用于将所述随行夹具从所述输送装置上取下并在完成对应工序后放回的取料装置，所述取料装置包括机架、水平设置在所述机架上的夹具滑槽和纵向滑轨、缸体滑动连接在所述纵向滑轨上的卡位气缸和用于驱动所述卡位气缸在所述纵向滑轨上滑动的纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的活塞杆上端设置有与所述卡槽配合的卡块。

2.如权利要求1所述的制鞋流水线，其特征在于，所述连接座在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有夹槽，所述取料装置还包括水平设置在所述机架上且与所述纵向滑轨垂直布置的横向滑轨、缸体滑动连接在所述横向滑轨上的升降气缸、缸体与所述升降气缸的活塞杆固定连接的夹持气缸和用于驱动所述升降气缸在所述横向滑轨上滑动的横移驱动组件，所述升降气缸的活塞杆竖直布置，所述夹持气缸的夹爪水平布置。

3.如权利要求2所述的制鞋流水线，其特征在于，所述定位孔的内壁上开设有扣槽，所述取料装置还包括翻转夹具和用于驱动所述翻转夹具翻转的翻转气缸，所述翻转夹具包括转动连接在所述机架上的底板、转动连接在所述底板上的旋转轴和转动连接在所述旋转轴上的支撑座，所述支撑座上开设有与所述底板垂直布置的穿孔，所述穿孔内固定连接有锁紧销，所述锁紧销包括销本体、复位弹簧、限位珠和导杆，所述销本体上开设有相互同轴布置且直径依次增大的第一沉孔、第二沉孔和通孔以及与所述通孔连通的侧孔，所述导杆同时穿插在所述第一沉孔、所述第二沉孔所述通孔内且所述导杆上设置有穿插在所述第一沉孔内的凸环，所述凸环的直径大于所述第二沉孔的直径，所述导杆上还开设有与所述限位珠配合的球形槽，所述复位弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述第二沉孔的底部，所述限位珠穿插在所述侧孔内的同时穿插在所述球形槽或所述扣槽中，所述底板在与所述穿孔对应的位置处开设有操作孔。

4.如权利要求3所述的制鞋流水线，其特征在于，所述操作孔上设置有针形气缸，所述针形气缸的活塞杆与所述导杆同轴布置。

5.如权利要求3所述的制鞋流水线，其特征在于，所述支撑座上开设有开口朝向所述底板的盲孔，所述盲孔内穿插有压缩弹簧和定位珠，所述压缩弹簧的一端抵顶在所述盲孔的底部，另一端抵顶在所述定位珠上，所述底板上开设有与所述定位珠配合的环槽，所述环槽的底部开设有一个以上的定位槽。

6.如权利要求3所述的制鞋流水线，其特征在于，所述旋转轴和所述支撑座之间以及所述旋转轴和所述底板之间分别设置有轴承。

7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的制鞋流水线，其特征在于，所述夹具滑槽有两个，分别位于所述纵向滑轨的两侧，各所述夹具滑槽的口部位置都设置有导向板。

8.如权利要求1-6中任一权利要求所述的制鞋流水线，其特征在于，所述延伸部在位于两个所述卡槽之间的位置处开设有定位孔，所述定位孔中穿出有定位套，所述卡位气缸的活塞杆上还固定连接有与所述定位套配合的定位杆。