[实用新型]一种制鞋流水线

说明书

本实用新型提供一种制鞋流水线，包括输送装置和随行夹具，所述随行夹具包括固定座和连接座，所述固定座的上端设置有定位销，且所述固定座具有延伸部，所延伸部开设有卡槽，所述连接座的下端开设有定位孔，所述输送装置旁设置有生产工位，部分所述生产工位上设置有取料装置，所述取料装置包括机架、夹具滑槽和纵向滑轨、卡位气缸和纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的活塞杆上端设置有卡块。通过在随行夹具的固定座的延伸部上开设卡槽，利用卡块穿插在卡槽，并利用纵移驱动组件将随行夹具拖出或送回输送装置，生产效率相对较高且成本相对较低。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种制鞋流水线。

背景技术

传统制鞋生产中，各工序通常是在独立的工作台上完成的，各工作台之间需要进行物料周转，生产周期相对较长，为了解决这一问题，越来越多的鞋厂开始采用流水线的方式进行生产。

现有的制鞋流水线中，部分工序(如贴大底工序)需要将位于流水线的输送装置上的鞋楦从输送装置上取下来，完成对应动作后再放回输送装置。在非自动化工位上，上述动作需要依靠人工完成，工人劳动强度相对较大，容易疲劳，进而影响生产效率；而在自动化工位上，上述动作需要依靠机械手完成，成本相对较高。

有鉴于此，本申请人对制鞋流水线的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且成本相对较低的制鞋流水生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种制鞋流水线，包括输送装置和多个放置在所述输送装置上的随行夹具，所述随行夹具包括与所述输送装置配合的固定座和与用于固定鞋楦的连接座，所述固定座的上端设置有定位销，且所述固定座具有从所述输送装置的侧面伸出的延伸部，所延伸部在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有卡槽，所述连接座的下端开设有与所述定位销配合的定位孔，所述输送装置旁沿其输送方向依次设置有多个生产工位，部分所述生产工位上设置有用于将所述随行夹具从所述输送装置上取下并在完成对应工序后放回的取料装置，所述取料装置包括机架、水平设置在所述机架上的夹具滑槽和纵向滑轨、缸体滑动连接在所述纵向滑轨上的卡位气缸和用于驱动所述卡位气缸在所述纵向滑轨上滑动的纵移驱动组件，所述夹具滑槽和所述纵向滑轨分别与所述输送装置的输送方向垂直布置，所述卡位气缸的活塞杆竖直朝上布置，且所述卡位气缸的活塞杆上端设置有与所述卡槽配合的卡块。

作为本实用新型的一种改进，所述连接座在与所述输送装置的长度方向对应的两侧分别开设有夹槽，所述取料装置还包括水平设置在所述机架上且与所述纵向滑轨垂直布置的横向滑轨、缸体滑动连接在所述横向滑轨上的升降气缸、缸体与所述升降气缸的活塞杆固定连接的夹持气缸和用于驱动所述升降气缸在所述横向滑轨上滑动的横移驱动组件，所述升降气缸的活塞杆竖直布置，所述夹持气缸的夹爪水平布置。

作为本实用新型的一种改进，所述定位孔的内壁上开设有扣槽，所述取料装置还包括翻转夹具和用于驱动所述翻转夹具翻转的翻转气缸，所述翻转夹具包括转动连接在所述机架上的底板、转动连接在所述底板上的旋转轴和转动连接在所述旋转轴上的支撑座，所述支撑座上开设有与所述底板垂直布置的穿孔，所述穿孔内固定连接有锁紧销，所述锁紧销包括销本体、复位弹簧、限位珠和导杆，所述销本体上开设有相互同轴布置且直径依次增大的第一沉孔、第二沉孔和通孔以及与所述通孔连通的侧孔，所述导杆同时穿插在所述第一沉孔、所述第二沉孔所述通孔内且所述导杆上设置有穿插在所述第一沉孔内的凸环，所述凸环的直径大于所述第二沉孔的直径，所述导杆上还开设有与所述限位珠配合的球形槽，所述复位弹簧的一端抵顶在所述凸环上，另一端抵顶在所述第二沉孔的底部，所述限位珠穿插在所述侧孔内的同时穿插在所述球形槽或所述扣槽中，所述底板在与所述穿孔对应的位置处开设有操作孔。