[实用新型]减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器有效
申请号: | 201721868617.0 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207830420U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 张文超 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | F16F1/02 | 分类号: | F16F1/02;F16F1/26;B64D47/08 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 罗水江 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安装端部 弯折部 减震元件 无人飞行器 减震装置 摄像组件 本实用新型 低频振动 减震效果 减振效果 向下倾斜 一端连接 叠加 | ||
本实用新型涉及无人飞行器技术领域,提供一种减震元件、减震装置、摄像组件及无人飞行器,该减震元件包括:第一安装端部、第二安装端部、连接部和弯折部,所述连接部连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间;所述弯折部与所述连接部接触的一端连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间,所述弯折部远离所述连接部的一端向下倾斜;所述连接部和弯折部均具有弹性。通过以上方式,连接部和弯折部的减震效果叠加,即,两者共同起作用,进而使减震元件能够对高频和低频振动均有减振效果。
【技术领域】
本实用新型涉及无人飞行器技术领域,尤其涉及一种减震元件、具有此减震元件的减震装置、具有此减震装置的摄像组件及无人飞行器。
【背景技术】
无人飞行器,简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念装备,其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备,可以实现影像实时传输、高危地区探测功能,是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前,无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域,具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。
无人机在飞行过程中,机身会产生频率较高的振动,并向摄像组件传递。此外,在无人机在空中改变飞行状态(如改变飞行方向或改变机身倾斜角度)或者受到空中气流影响时,无人机的机身会产生频率较低的振动,并向摄像组件传递。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术至少存在以下问题:在现有的无人机中,位于机身和云台之间的减震装置,仅通过单一的减震球进行减振;该减震球仅能对频率较高、振幅较小的振动起到减振作用,而不能对频率较低、振幅较大的振动起到减振作用,从而使得减震装置的减振效果较差,甚至造成云台减震失效并损坏摄像装置。
【实用新型内容】
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种减震效果佳的减震元件、减震装置、具有此减震装置的摄像组件及具有此摄像组件的无人机。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例提供以下技术方案:
一种减震元件,包括:
第一安装端部;
第二安装端部;
连接部,连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间;
弯折部,所述弯折部与所述连接部接触的一端连接于所述第一安装端部和所述第二安装端部之间,所述弯折部远离所述连接部的一端向下倾斜;
所述连接部和弯折部均具有弹性。
在一些实施例中,所述弯折部包括第一弯折端和第二弯折端以及连接于所述第一弯折端和所述第二弯折端之间的弯折区;所述第一弯折端和第二弯折端呈平板状,所述弯折区呈弧形板状,所述第一弯折端的一端与所述弯折区连接,另一端与所述连接部连接;所述第二弯折端的一端与所述弯折区连接,另一端与所述连接部连接。
在一些实施例中,所述第一弯折端远离所述连接部的一端向下倾斜,所述第二弯折端远离所述连接部的一端向下倾斜。
在一些实施例中,所述减震元件包括至少两个所述连接部和至少两个所述弯折部,至少两个所述连接部和至少两个所述弯折部交替设置。
在一些实施例中,所述连接部和所述弯折部均有四个,并且四个所述弯折部均匀分布。
在一些实施例中,所述连接部的横截面为圆形、椭圆形或梯形,所述弯折部的竖截面为弧形、波浪形或齿状。
在一些实施例中,所述第一安装端部及第二安装端部与连接部以及弯折部为一体成型结构。
为解决上述技术问题,本实用新型实施例还提供以下技术方案:
一种减震装置,包括:
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