[实用新型]汽车涂胶实验设备

权利要求书

1.一种汽车涂胶实验设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器；所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接；所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶，再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。

2.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备，其特征在于，所述汽车分度盘组件包括设有六个用于放置模型汽车的工位的汽车分度盘、用于驱动汽车分度盘转动的分度台、设置在分度台上的卡槽式传感器与光纤传感器、设置在汽车分度盘下表面与每个工位一一对应的六个到位感应件；所述到位感应件与卡槽式传感器连接时，其对应工位到达加工位置；所述光纤传感器用于检测该工位是否放置模型汽车；所述控制器分别与分度台、卡槽式传感器、光纤传感器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备，其特征在于，所述汽车玻璃包括前挡风玻璃、天窗玻璃和后挡风玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备，其特征在于，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于驱动料盘支撑座移动的无杆气缸；所述控制器与无杆气缸电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备，其特征在于，所述第二夹具带有吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种汽车涂胶实验设备，其特征在于，机架还设有储料架，所述储料架放置有若干个盛放汽车玻璃的料盘。