[实用新型]汽车涂胶实验设备

说明书

本实用新型公开一种汽车涂胶实验设备，包括机架，所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器；所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接；所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶，再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。本实用新型结构简单、体积较小、安装运输方便、成本低，便于大批量生产并用于教学推广，能够为学生展示机器人在汽车涂胶方面的应用技术。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体地说是一种汽车涂胶实验设备。

背景技术

目前机器人已经在工业领域得到普及应用，在工业生产中代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。人受主观意识左右，在长时间的高强度的作业下难免会犯困，导致工作失误、效率低下。于是机器人汽车涂胶应运而生，实现高效率、精确的汽车涂胶。但是工业设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点；不利于大批量生产及教学推广。

为了展现机器人应用技术，以培养创新精神和实践能力为宗旨的各种机电一体化、工业自动化类教学设备，有必要开发一种汽车涂胶实验设备。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开一种汽车涂胶实验设备。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种汽车涂胶实验设备，包括机架，所述机架上设有汽车分度盘组件、放置在汽车分度盘组件上的至少一个待安装玻璃的模型汽车、盛放汽车玻璃的料盘、用于输送料盘的送料组件、内设涂胶装置用于对模型汽车涂胶的第一夹具、用于吸取/放开汽车玻璃的第二夹具、设有点胶枪的点胶机、六轴机器人和控制器；所述控制器分别与六轴机器人、点胶机、送料组件、汽车分度盘组件电连接；所述六轴机器人用于组装第一夹具对模型汽车进行涂胶，再组装第二夹具吸取汽车玻璃至点胶枪涂胶后安装于模型汽车。

优选地，所述汽车分度盘组件包括设有六个用于放置模型汽车的工位的汽车分度盘、用于驱动汽车分度盘转动的分度台、设置在分度台上的卡槽式传感器与光纤传感器、设置在汽车分度盘下表面与每个工位一一对应的六个到位感应件；所述到位感应件与卡槽式传感器连接时，其对应工位到达加工位置；所述光纤传感器用于检测该工位是否放置模型汽车；所述控制器分别与分度台、卡槽式传感器、光纤传感器电连接。

优选地，所述汽车玻璃包括前挡风玻璃、天窗玻璃和后挡风玻璃。

优选地，所述送料组件包括用于支撑料盘的料盘支撑座、用于驱动料盘支撑座移动的无杆气缸；所述控制器与无杆气缸电连接。

优选地，所述第二夹具带有吸盘。

优选地，所述储料架放置有若干个盛放汽车玻璃的料盘。

本实用新型的工作原理如下：

手动将汽车玻璃摆放在料盘内，放置在送料组件上，启动设备，控制器控制送料组件将料盘输送至终点；接着，控制器控制六轴机器人组装第一夹具，通过其内设的涂胶装置对模型汽车涂胶，一个工位的模型汽车涂胶完成后，六轴机器人更换第二夹具，吸取汽车玻璃到点胶枪枪嘴进行涂胶，再安装到模型汽车上。重复工作，直到六个工位的模型汽车全部安装完成。

汽车分度盘上的工位可以放置一至六个模型汽车，当某些工位没有放置模型汽车时，即使该工位的到位感应件与卡槽式传感器连接(到位检测)，由于光纤传感器检测到该工位没有放置模型汽车(空位检测)，控制器将控制分度台驱动汽车分度盘继续转动到下一个工位；重复上述的到位检测和空位检测，直至有模型汽车才工位停在加工位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：